全国青少年无人机大赛竞赛通则

1、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞 赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时负责本队的纪律、安全、文 明行为、环境卫生等教育工作。

2、领队和教练应按要求按时参加竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨 询。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。

3、所有创意作品一经参赛，即视为参赛选手同意大赛组委会拥有对其创意作品的 使用权，同意大赛组委会以任何形式对创意策划案进行展示和传播。

4、在各项比赛中只允许裁判员、相关工作人员、当场比赛的参赛选手进入比赛场 地。

5、比赛开始前 30 分钟净场、净空。点名后，组装赛参赛选手凭参赛证经身份核 对后进入比赛场地参加比赛，针对组装赛，每轮比赛结束后有义务协助工作人员将机器 进行拆卸并收回至机器包装箱。对于飞行赛，参赛选手使用自带的无人机进入防护网内 赛道区域，进行飞行比赛。违反相关规定者将被取消比赛资格。

6、比赛时，经检录处 3 次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队不论何种 原因耽误比赛责任自负。

7、除团体赛中的组装赛比赛用无人机由组委会提供外，团体赛中的飞行赛，个人 赛，团队接力赛等其余比赛用无人机均由学校或参赛单位自行准备，为保证比赛的安全， 比赛阶段所使用的无人机保护罩必须保证大部分完整，桨叶不得裸露在有破损的保护罩 外侧；不得对比赛用无人机进行任何有利于比赛结果的改装和改造；不得使用不符合器 材要求的器材参赛。

8、凡是危及安全、妨碍比赛的装置，裁判长有权禁止使用。

9、每轮比赛结束时，参赛选手须在成绩单上签名，否则本轮比赛成绩无效。

10、遇气象条件改变或其它不适合比赛的原因，总裁判长有权决定更改竞赛日程、 赛场、比赛轮次。

11、参赛队在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视 其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。

11.1 比赛中故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人机器。

11.2 比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机管理规定或在场外擅自 2 使用无线电遥控发射机。

11.3 比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进 行。

11.4 比赛的制作、调试、飞行过程中，禁止指导教师接触机器。 11.5 比赛过程中，被发现并判定为作弊行为。

12、以下情况该轮成绩判为无比赛成绩: 声明弃权；检录点名三次未到；其他严重 犯规。 13、比赛中遇争议时，须由领队向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队 向副裁判长口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成 绩公布后一小时内向裁判长提出。在裁判长答复后如仍不满意，一小时内可以书面形式 向仲裁委员会提出申诉。过时不予受理。

14、比赛开始前参赛选手须向裁判员申请开始比赛。否则，未计成绩由参赛选手自 行负责。 15、严禁携带其他成品、零部件、设备工具进入制作赛场，一经发现，按作弊处理。

16、在所有比赛中，严禁使用紧急停桨功能，一经查实，将直接取消比赛资格，另 外，允许通过教学软件调节飞行器的飞行速度，大赛不对飞行速度做限制要求，请参赛 选手根据自身能力和水平正确进行选择。

17、个人飞行赛，团体赛中的飞行赛，接力飞行赛的赛道相同，比赛规则相同，特 此统一说明。

17.1 比赛科目 比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行 1 分钟的飞行测试，确保比赛 用机处于正常的工作状态。 裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机，进入比赛环节。

科目 1：起飞，由起降平台起飞至目视高度，穿过圆圈飞向科目 2；

科目 2：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈， 飞向科目 3；

科目 3：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周， 经横杆下部飞向科目 4；

科目 4：首先从上向下穿越高位圆圈 4A，然后从下向上穿越低位圆圈 4B，之后飞 向科目 5；

科目 5：按照 5A-5B-5C 的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个，之后飞向科目 6； 3

科目 6：飞回停机坪上空，着陆并降落至起降平台。 飞机降落后，选手操作控制飞机锁桨，待桨叶停止转动，计时结束。

赛道示意图如下：

17.2 飞行赛分数评定： 4

1.科目 1、2、4B、5A、5B、5C(见赛道平面示意图): 记 10 分;

2.科目 3、4A: 记 20 分;

3.科目 6：（科目 6 的分值计算是以降落为目的，即按照规定科目，规定顺序完成比 赛过程中，进入到科目 6 环节时，计算完成分值，如果在比赛进行到科目 6 之前，当遇 到无人机意外坠落且无法复飞的比赛情况发生，不计算科目 6 的降落得分）

①完美着陆：无人机的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内，四周均不触碰内圈 线，记 50 分；

②优秀着陆：无人机的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧，但中心点垂 直投影位于内圈内，记 40 分；

③良好着陆：无人机中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧，记 30 分；

④及格着陆：无人机中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆停桨，记 20 分；

⑤无人机中心点垂直投影压线以低分记。

着陆成绩的计算以无人机停桨结束比赛的位置进行考核评定。

项目总分为 150 分，要求全部完成比赛科目并完美着落,且无扣分。

4.扣分：

①无人机在飞行比赛期间碰到四周内侧防护网，扣 5 分/次；

②飞行比赛期间，选手操作无人机触碰到选手本人或裁判，扣 20 分/次；

③飞行比赛期间，无人机坠落或接触地面，在无人为接触无人机的前提下，无人机 可以经遥控控制，成功复飞的，扣 20 分/次；

④比赛中未佩戴护目镜，扣 20 分。佩戴护目镜以选手进入飞行区防护网内开始记。

⑤比赛选手仅能在规定的“移动区域”内移动，完成飞行比赛，如果出现参赛选手 的鞋子踩压“移动区域”标志线且鞋子的任何一个实际接触地面的部位有肉眼可明显识 别的超出“移动区域”标志线外侧的行为发生，扣 5 分/次.

⑥飞行比赛期间，无人机在穿越或绕行障碍物时，将障碍物碰倒落地的，扣 20 分/ 次。

着陆情况示意图：

完美着陆 50 分

优秀着陆 40 分

良好着陆 30 分

及格着陆 20 分

注:着陆分值计算方法适用于个人飞行赛，团体赛中的飞行赛及接力飞行赛等各项各组 别赛事。

18、其他 大赛相关信息将在中国航空学会网站（http://www.csaa.org.cn）及时公布，请经常上网关注。 未尽事宜，将另行通知