1. 我爱无人机网首页
  2. 无人机比赛

挑战杯智能无人机挑战赛

赛事主题

智能无人挑战赛为全体本科生编程类赛事,赛事主题为智能无人机操控。该赛事为“赛课结合”试点赛事,赛事设计与第一课堂教学有机结合,高水平教师和助教团队传授知识,科学设置的赛程激发学生学习激情,引导同学们享受探索的乐趣,激发学术志趣,促进课内课外创新人才培养的有机融合。

围绕学校“价值塑造、能力培养、知识传授”的培养模式,以“高层次、高素质、多样化、创造性”的人才培养目标,切实发挥学生科创赛事在创新人才培养过程中的作用,以“赛课结合”的学生学术科技竞赛开展模式,提升教师在学生学术科技竞赛中的指导作用,提升学生科技赛事举办水平,提高同学们参与科创赛事的积极性,激励学习热情,激发学术志趣,助力创新人才培养。

赛事规模

首届智能无人机挑战赛共有来自17个院系的216位同学报名参加,约100位同学通过初审,组成52支队伍参加后续赛程。由十余位研究生及高年级本科生组成助教团,切实为选手提供帮助和指导,助教:学生比例超过1:10

赛事的举办时间和流程

时间比赛流程具体内容
春季学期夏季学期筹办赛事筹备、课程准备、平台开发及测试
秋季学期第1周9.9大赛启动各院系下发报名通知、选课通知
第1周9.9~9.15选手报名及初审报名和初审同时进行参加初审后为正式报名成功
第1周9.12宣讲会赛事宣讲初审试卷答疑
第2周9.16初审结束选手于23:59前提交初审试卷
第2周9.19选课名单确定确定通过初赛的选手名单并手动选课未通过初赛的选手建议退课
第2~8周9.21~11.2课程辅导课程相关内容详见后续表格
第9周11.9初赛完成初赛赛题的队伍均可获得一架Tello无人机,选拔优秀队伍参加决赛
第10~13周11.16~12.7答疑调试备赛公布决赛赛题选手备赛
第14周12.14决赛决赛

本届智能无人机挑战赛采取“赛课结合”的方式。赛事配有2学分课程《智能无人机技术设计实践》相结合,为选手进行备赛辅导,确保选手能够得到充分、专业的备赛培训,避免发生因选手知识技能储备不足导致完赛困难或弃赛。

所有具有正式参赛名额的选手均需上课。课程由清华大学电子工程系汪玉教授、沈渊副教授联合设计,包含理论教学和实验辅导两方面。选手将从课程中了解并掌握无人机开发的技能,培养在实践中编写程序并利用无人机平台完成特定任务的能力。选手也能够从中获得有针对性的备赛辅导,增强软硬件协同编程的能力,有效提高参赛竞争力。课程内容安排如下

周次内容
第1周赛事宣讲+初审试卷答疑
第2周第0讲:课程介绍+大疆讲座实验0:课程准备
第3周第1讲:ROS基础+坐标转换实验1:坐标转换
第4周国庆放假
第5周第2讲:ROS通信+传统图像识别实验2:二维码识别
第6周第3讲:深度学习基础+图像识别实验3:Yolo_v3
第7周第4讲:决策+路径规划实验4:路径规划仿真
第8周第5讲:系统集成实验5:完成连贯任务
第9周初赛
第10周决赛赛题+答疑+调试备赛
第11周答疑+调试备赛
第12周答疑+调试备赛
第13周答疑+调试备赛
第14周决赛

曾经的赛题

首届智能无人机挑战赛以高层建筑火场救援为背景。现实生活中,火灾现场往往面临被困人员搜寻难、潜在隐患发现难等众多挑战。未知的火场环境会降低救援效率,同时给消防人员的生命安全带来极大的威胁。将无人机应用于火场救援,可以准确了解火灾现场情况,提高救援效率,保障消防员生命安全。比赛背景是未来高层建筑发生火灾时无人机参与的智能救援行动,场地为抽象的城市高层建筑。比赛过程中,选手将扮演高空火灾发生后使用无人机快速自主侦察火场、为救援人员提供现场信息的角色。在选手的指令下,无人机需要自行完成起飞、巡视、目标检测、路径规划、避障飞行、向比赛topic发布坐标、落地等任务。

往届赛事的照片

挑战杯智能无人机挑战赛

决赛现场布置1

挑战杯智能无人机挑战赛1

决赛现场布置2:同学们带来的装饰作品为房间添加生活气息

挑战杯智能无人机挑战赛

决赛现场布置3

挑战杯智能无人机挑战赛

决赛现场布置4

挑战杯智能无人机挑战赛

无人机比赛过程

无人机第一视角直播

无人机第一视角直播

挑战杯智能无人机挑战赛

上位机界面

助教与同学进行赛前最后的代码问题讨论

挑战杯智能无人机挑战赛

选手进入场地试飞

挑战杯智能无人机挑战赛

如若转载,请注明出处:http://www.woiwrj.com/%e6%97%a0%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e6%af%94%e8%b5%9b/14171/

发表评论

登录后才能评论