无人机穿越机竞速赛规则有点复杂，与青少年赛事相去很远，最为关键的是分组计算成绩的方式有点复杂。高级组，中级组和初级组的成绩，是按预赛两轮的成绩排定。
1、赛前参赛运动员必须将模型交到检录处统一进行技术要求审核，所有备机必须同时进行审核，含备机数量不得超过3架，审核合格后贴标签参赛，如比赛使用未经审核的模型参赛，将取消该运动员成绩。
2、进行两轮预赛，两轮成绩中，取最好的一轮成绩进行排名。按照预赛成绩排名，1到15名分为A组（高级组），16到45名分为B组（中级组），其余分为C组(初级组)，每组进行决赛一轮，排定决赛成绩。
无人机穿越机比赛以下是细则，所有规则仅供参考。
- a.每轮比赛计时3分钟，3分钟内过线需完成最后一圈，并降落到指定区域，如未在指定区域降落取消该轮成绩
- b.每轮比赛6-8台模型同场比赛；
- c.比赛采用分步发车模式，预赛发车位置随机排定，决赛发车位置由预赛成绩排名排定。
- d.飞行过程中，必须按照既定路线飞行，并穿越设定障碍，如果未能通过障碍将扣除0.5圈，扣圈处罚计入总圈数；选手未能成功穿越障碍时，不得回飞补门，违规将取消该轮成绩。一轮比赛中，如果累积达到5次未能穿越障碍将取消该轮成绩；
- e.成绩评定：按圈数排名，圈数多者，排名靠前。同圈数，总用时少者排名靠前。
- f.关于摔机：比赛不设置捡机人员，摔机后能自行起飞的继续比赛，不能自行起飞的即当轮比赛结束，当轮比赛全部完成后自行入场取回模型。摔机后复飞的模型，如裁判发现机体存在安全隐患的，裁判有权要求模型立即降落；
- g.摔机成绩：摔机后成绩依然有效，并且摔机的该圈次也记录为有效圈次。摔机次数不作为成绩排名标准，摔机造成的时间延误记录在总时间。
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