全国青少年无人机大赛空中足球赛竞赛规则

第四届全国青少年无人机大赛空中足球赛竞赛规则

一、比赛组别

比赛分为空中足球赛小学组、初中组、高中组三个组别。每个组别内的每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为5支，每支队伍最多4名队员，正式比赛由3名队员组成，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队伍仅能参加一个组别的比赛，不得跨组别多次参赛。

二、比赛器材

飞机机型：四轴教育无人机

飞机形状：球形

飞机轴距：200-230mm

飞机尺寸：小于 450*450*450（含保护罩）

飞行环境：室内为主

起飞重量：小 750g（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型：锂电池

遥控器：有

三、竞赛规则

比赛分为空中足球赛小学组、初中组、高中组三个组别。各组别比赛的赛制均为淘汰赛。

第一轮，所有参赛队伍进行抽签，1 号与 2 号比赛，3 号与 4 号比赛，

以此类推。如果最后一个队伍号码为奇数，则轮空，自动进入下一级比赛，轮空晋级的队伍，本场比赛按照 3:0 判胜。如果比赛中有队伍弃权，则对手队伍本场比赛将按 3:0 判胜。如果该弃权队伍当时比赛分差已经落后三分以上，则以当前分数终止比赛。后续每轮均重新抽签，按上述规则进行淘汰赛。

8 强：上述淘汰赛进行数轮，直至剩余队伍数量小于等于 8。此时如果队伍数量不够 8 支，从上一轮比赛败者中，按之前所有轮次的净胜分总和从高至低排序，选取总净胜分最高的队伍补足 8 支队伍。如果出现总净胜分相同，则再按之前所有轮次的得分总和进行排序，如果总得分仍然相同，则双方进行一场加赛。进入 8 强的队伍，将按照上述规则再次抽签，匹配自己的对手。

4 强：8 强队伍进行一轮抽签后，两两对战进行淘汰赛。胜者进入 4 强。败者根据本队此前所有轮次比赛的净胜分总和，从高至低进行 5-8 名的排序。如果出现总净胜分相同，则再按之前所有轮次的得分总和进行排序，如果总得分仍然相同，则名次并列。

冠亚季军：4 强队伍进行一轮抽签后，两两对战进行淘汰赛。胜者角逐冠亚军，败者角逐季军。如果出现总得分相同，则进行一场附加赛。附加赛规则由主裁判现场宣布。如果附加赛成绩相同，则按此前所有轮次比赛的净胜分总和进行排序，如果总净胜分仍然相同，则名次并列。

比赛所用无人机和电池由参赛队伍自备。组委会提供备用机，仅当参赛队伍的无人机在比赛过程中发生损坏且无法修复时使用。

比赛中有主裁判 1 名，副裁判 2 名。比赛过程中的所有判罚以主裁的决定为准。

足球无人机由组委会提供，仅供比赛使用。

比赛中有主裁判1名，边裁判2名。比赛过程中的所有判罚以主裁判的决定为准。

四、比赛说明

比赛场地为长7米*宽6米*高3米，分为A区，B1，B2区，C1，C2区，见下图

A区为主比赛区，大部分比赛都发生在这个区域。

B1，B2区为受限区域，当空中足球进入该区域后，为保证比赛在无人为干预的前提下顺利进行，空中足球会（自动）缓慢回到主比赛区A区

C1，C2区为死球区，当空中足球进入该区域，意味着进球，重新开球。在比赛中选手尽量避免无人机进入此区域，因为此区域有防护网，非常容易造成无人机挂网炸机。

比赛双方各有3名队员，各控制1架无人机。比赛场地中间有一个空中足球

（球形无人机，无人操控）。双方队员通过控制无人机将空中足球撞入对方球门得分从而赢得比赛。球型无人机中心点过球门线判定入球得分。球门大小为1.5米*1.5米，球门中心高度为1.2米。

比赛分为上下半场各4分钟，中场休息2分钟。比赛中进球后，暂停计时。

重新开球后，恢复计时。

开球前，双方队员将无人机放置在本队球门前的指定色区域内。

空中足球进对方球门，本方得1分。比赛时间结束时，分数高者获胜，分数相同记为平局。

比赛过程中，当出现空中足球跌落且无法重新起飞的情况，主裁暂停计时，重新开球。所有无人机恢复开球时的位置。

冠亚季军争夺中，若出现平局，将采用罚点球形式决出胜负。具体规则为：双方交替罚球，出场先后采用猜硬币抽签决定。本方罚球时，对方飞机不得解锁。球悬停在中点位置，准备就绪后，裁判吹哨并开始计时，本方飞机把球撞入对方门内后停止计时。以时间短者为最终比赛胜者。超过1分钟仍未进球的判不进。出现平局情况则再加一轮，直至决出胜负。

为便于裁判，参赛无人机双方必须采用不同颜色的保护罩。保护罩颜色由双方领队协商决定，并报备给裁判。出现争议时由裁判组织猜硬币抽签，猜对的队伍优先选择颜色。参赛无人机除可贴上标记头尾的标贴外，不允许增加任何附加设施。标记头尾标贴颜色不限，数量每台飞机最多两个，也可以用来区分本方飞机。标贴尺寸为不大于5cm x 5cm，厚度2mm之内。

正式比赛的参赛选手人数不得少于两人（含两人）且参与比赛的器材不得少于两台（含两台），如参赛选手人数不足2人，则本场比赛该队成绩按0:3判负。

五、犯规说明

开局时，当空中足球起飞稳定后，主裁哨响，各队队员才可解锁无人机。第一次被判定将被警告一次，并重新开局，如该队伍发生第二次抢哨行为，将被记为对方得一分，并重新开局。

各队成员只得在各自规定活动区域活动，不得超出活动区域参加比赛。比赛进行过程中，严禁除裁判员以外的任何人员以任何理由中途进入比赛

场地，如参赛队伍的相关人员（含参赛选手，领队等）违规进入场地，则该队本场比赛将被判0:3负。如果该队当时比赛分差已经落后三分以上，则以当前分数终止比赛。

比赛进行过程中，严禁进行消极比赛，现场主裁对于消极比赛具有临场判罚权。若某支队伍被裁判判罚消极比赛，裁判将对参赛选手出示黄牌警告，如若在后续比赛过程中再次被裁判员判定为消极比赛，裁判将对参赛选手出示红牌，则该队将被处以取消本届大赛格斗赛参赛资格及格斗赛的所有参赛成绩，同时该队指导老师取消本届大赛优秀辅导员的评比资格。比赛对手本场比赛按3:0判胜。比赛裁判员须保留比赛现场视频，提交给仲裁委员会，用以比赛的最终仲裁使用。