飞马D系列无人机按照当前高度返航使用说明

为了提高作业效率,方便用户在高差较大地形中作业时能快速返航。优化了 D 系列的返航过程。在原来的逻辑(接收到返航指令后,飞机先爬升到整个测区的安全高度再返航)基础上增加了按照当前高度返航逻辑。

飞马D系列按照当前高度返航使用说明

新界面
用法说明:
1、需要返航时,点击“返航”按钮。
2、弹框选择“按设定高度返航”、“按当前高度返航”、“取消”。
3、选择“按设定高度返航”后,飞机按照原有的逻辑,判断是否在航线上传时的设定返航高度,如果不是就会爬升到该高度,然后返航;如果已经处于该高度,就直接返航(和旧版本的返航逻辑一样)。
4、选择“按当前高度返航”后,弹框提示用户确认返航路径是否安全。点击“确定”飞机会从当前所处高度直接飞往 Home 点,然后在 Home 点降落,中途高度不再变化。使用时一定要注意该高度返航路径上是否有障碍物

按设定高度返航

5、选择“取消”,表示取消操作,本次操作过程飞机将不会接收到任何指令。

注意事项:
1、该逻辑使用有版本限制,要求 D200 飞控版本号大于 10296,D300/D300L 飞控版本号大于 20381。
2、使用“按当前高度返航”一定要确保飞机所在高度的返航路径上没有障碍物。

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