一、电池指示灯状态说明
D200/D200S/D300/D300L/V100/V200/V300 电池示意图
1.深圳飞马机器人 D/V 系列动力电池保护状态的显示:
通过快闪和慢闪组合的方式来显示不同的保护状态:放电保护状态的显示:
深圳飞马机器人 D/V 系列动力电池充电保护状态的显示:
2.深圳飞马机器人 D/V 系列动力电池充电均衡显示:
在充电状态下,电池充饱后,如果当前正在执行均衡,则 LED 灯不会熄灭,此时采用单
个 LED 流水灯的方式来显示当前电池处于均衡状态。
–充电均衡显示,0.5s 换一个灯显示流水效果(同一时刻只有一个 LED 灯点亮,
具体顺序为 LED1->LED2->LED3->LED4)
3.电池预热显示:
中间两个电量灯(LED2 和 LED3)间隔 1 秒慢闪
进入条件: 开启电源后,当电池温度低于 13℃,进入预热提示状态。退出条件: 开启电源后,当电池温度高于 18℃并且持续 30 秒时间后,退出预热提示状态。
解除预热提示方法:可以采用外部加热方法,例如放到车内开启热风吹提高温度)注意事项:在冬季作业时,请勿将电池在室外摆放,应放置车内或者室内,在飞行前再从电池箱内取出,保证电池温度。如电池温度低于 0 摄氏度时,会开启低温保护,此时不能正常开关机和充电。
4.电池不平衡检测和提示:
静态电芯压差>100mV 持续时间 3 秒,则检测到电池不平衡,通过 LED 提示用户
( LED2 快闪(5Hz), 其余 LED 熄灭 )
5.深圳飞马机器人 D/V 系列动力电池解除电池保护状态方法
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