主动躲闪移动障碍物还能快速导航的无人机

无人机的种类有很多,应用也非常广泛。尤其近年来,随着短视频的快速发展,很多人为了提高拍摄的有趣性,会入手一些行动迅速、体积小巧的无人机。对于玩无人机的人而言,炸机一定不会陌生,由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地就是炸机。如果无人机也能搭载上人工智能算法主动躲闪移动障碍物还能快速导航,让他们也能聪明起来,情况会不会好很多呢?

主动躲闪移动障碍物还能快速导航的无人机

来自瑞士苏黎世大学的研究人员在最新一期的《Science Robotics》杂志上发表了一项研究成果:他们设计出一种新方法,可以让无人机在主动躲闪移动障碍物的情况下快速导航,这样可以让无人机拥有更优异的性能,比如在恶劣环境下更安全快速地飞行,以执行任务。

他们是怎么做到的呢?虽说现在很多无人机都搭载了视频系统,但是基本上只是用于画面传输,无人机本身并没有去应用上面的数据。另外,现在的无人机要如果要处理视频画面数据一般也需要20至40毫秒的时间来处理图像并做出反应,如果无人机处于悬停状态,这个延时还好,但是当无人机自身以较高的速度飞行时,20至40毫秒的反应时间完全没有时间来避开飞鸟或者另一架无人机,甚至是静态障碍物都有点困难。

瑞士苏黎世大学的研究人员通过将一种类似运动传感器的 “事件摄像头” 整合在一起,并设计加入了更为先进的人工智能算法,让无人机的反应时间缩短到了几毫秒,即使我们在短距离内向飞行的无人机砸东西,也能有效避开。这样无人机除了受远程控制外,其实也能有更强的自主避障能力,有效减少炸机的可能。

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