飞马D2000无人机用于应急测绘

一次应急任务就是一次综合能力的考验，就是一次资源的优化配置，飞马D2000无人机用于应急测绘有什么优势呢？青岛小珠山一场森林大火，牵动了无数人的心。随着火灾的扑灭，灾后生态环境修复快速展开，为获取高现势性、高可靠性地理信息成果，山东鲁邦地理信息工程有限公司积极参与并全力配合地方政府开展应急测绘，作业的设备采用飞马D2000无人机。

小珠山连接青岛西海岸新区东城区和西城区的生态廊道，是重要的标志性山体地标，山麓南侧是几十公里长的灵山湾海岸，一起构成从山顶到海洋的陆海综合生态系统，对青岛西海岸新区具有极为重要的生态价值。4月23日，小珠山突发森林火灾，让既有的天然生态严重受损。为摸清损毁现状、统计过火面积、掌握地表现状，需要进行正射影像图制作和大比例尺地形图测绘满足应急的需要。

一、应急测绘任务要求

1.  接受任务时间：5月13日17时。

2.  任务完成时间：5月15日9时完成会议演示汇报。

3.  任务内容：对小珠山及其周边航测并制作1:1000比例尺正射影像图和专题地形图。

4.  测区状况分析：

①根据给定测区范围，通过空域查询，此处不在禁飞区和限高区范围内，可以使用无人机作业；

②测区最低海拔10m，最高海拔165m，最大落差约155m，高差变化较大，测区周边还有不少高层建筑，不适于超低空飞行；

③结合天气预报，5月14日有小雨和4-5级风，山区地表容易起雾，将影响飞行；

④时间紧迫，外业相控点布设和测量、内业影像处理都受限制，常规作业模式不适合。

二、应急测绘启动快速响应

接受任务到成果提交时间仅有40小时，在这么短时间内要完成航飞与地形图采集，时间非常紧张。公司果断部署，总经理担任总指挥，总工担任技术负责人，由航测部牵头，工程测量部配合，快速组成项目组，以“10分钟拿出计划、30分钟要有行动，多套方案并用”的快速响应模式，开展一场与时间赛跑、向困难挑战的应急测绘实战演练。

总工通过适用性排除的方法，迅速从公司拟定的诸多航飞应急预案里面选留三种。

三、应急预案确定

技术方案：时间优先原则，倾斜摄影虽然精度高，效果直观，但是数据处理周期长，难以在规定时间内完成全部成果，因此首选B方案，使用飞马D2000免相控无人机以速战速决的形式快速获取正射影像。

组织方案：快速调配人力、设备、车辆和数据资源，航测组连夜赶赴青岛测区。

四、预案实施

14日天空朦亮时，我们的青岛外业作业组及济南的内业作业组全部部署到位，已经架设好了所有的设备，静待清晨的到来，万事俱备，只欠东风。此时的小珠山，云片片，雨霏霏，感觉太阳比平时升起的晚了许多。

时间的逐渐流逝和天空中势不见减的小雨考验着任务负责人的耐心与应对能力。结合气象部门精细化天气预报，雨稍歇便果断放飞了飞马无人机。然而低矮的云层和浓重的雾气严重影响了航拍效果，通过实时回传信息，相机聚焦模糊，照片分辨率低，不用用于影像拼接和地形图制作，首次飞行被迫放弃。

这场应急测绘时速竞赛被这场小雨给耽误了，然而，作业组依然坚守在阵地前，盯着天气预报，抓住云开雾散、天气晴好的间隙，快速进行航拍。凭“不怕苦累”测绘精神和队员们坚守阵地的毅力和决心，在5月14下午完成了航拍并取得合格的影像数据。

五、数据处理与数据发布

影像获取只是第一步，最关键的是数据处理。通过内外业协同，公司地理信息中心连夜组织人员进行影像空三处理、精度检验、大比例尺地形图采集和专题图制作，连夜完成应急测绘需要制作的测绘成果并顺利提交，确保了40小时内完成所有应急测绘工作的目标。

为了便于演示汇报，相关地理信息测绘成果采用鲁邦地理信息云平台进行快速发布，为自然灾害信息为灾害防治部门和社会公众提供翔实、直观、权威的自然灾害与周边环境信息，获得了用户高度好评。

六、总结

通过这次应急测绘实战演练，我们对应急测绘的流程和内容有了更充分的认识，下一步我单位将认真总结此次演练经验并不断优化应急测绘作业流程，为更好的开展应急测绘打下坚实基础。