现在说到无人机，跟航拍基本上是一样的吗？
由于需要将摄像机和摄像机带到空中，无人机机身的晃动和振动自然会影响拍摄。此时，需要空中云台。这里提到的云台与普通的云台不同。空中云台通过传感器感知机身的运动，通过电机驱动使摄像机保持在原来的位置，从而抵消机身晃动或振动的影响。
目前，空中云台主要采用无刷电机驱动，实现摄像机在水平、滚动和俯仰方向的稳定。摄像机可配置小型摄像机、GoPro、微型单/无反射摄像机、全画幅单反相机和专业摄像机。摄影设备越大，云台倾斜越大，相应的机架也就越大。
我们先来了解一下云台是如何工作的。上图为水平运动。
上图显示了滚动方向的运动。
上图显示了俯仰方向的动作。上面的三个gif演示了机身不动和相机移动的效果。但是，当云台倾斜工作时，机身不移动，机身移动。因此，在空中飞行时，无人机的机身是不断运动的，而云台倾斜仍然可以保持相机镜头的位置，达到增加稳定性的效果。
上图显示了一架无人机在快速加速过程中的姿态。可以看出机身已经倾斜到一定角度，但由于稳定性增强，云台上的摄像头仍然保持了前向角度，完全不受机身姿态的影响。
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