无人机教程

想拥有自己的无人驾驶飞行器或无人机？如今，在世界许多地方，您可以去当地的百货商店买一个。但是，您可能需要获得许可才能将无人机驾驶到天空中。 在美国，如果你想要飞行重量超过0.55磅的无人机，你需要许可证。这意味着将您的小型车辆注册到联邦航空管理局。以下是如何尽快获得FAA无人机许可证的方法。 FAA无人机规则入门 “联邦法规”第14章，与航空航天有关的部分，包含美国联邦政府关于无人机使用的规则。本…

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。 主要测量以下参数： 1.电机的极对数。 2.电阻。 3.电感。 4.反向电动势。 5.霍尔偏移角度。 下面将会针对这几个方面详细讲解 1.电机电阻（Rs） 相电阻Rs：万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=…

无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。 1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。 2、氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连…

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的…

摘 要：文章主要研究四旋翼无人机的组成及其各部分的功能。四旋翼无人机具有造价低廉，小巧灵活的特点。整个四旋翼无人机由遥控器，四旋翼飞行器两部分组成。飞行控制芯片以STM32芯片为核心，控制算法采用PID算法，从而实现四旋翼无人机的安全稳定飞行。 关键词：四旋翼无人机；STM32；PID算法 中图分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）21-0085-02 Abst…

无人机飞控系统的核心是飞行控制器，简称飞控，也叫自驾仪，即自动驾驶仪，它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑，无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。 无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态，就像人一样，人类耳朵里面有个结构叫半规管，如果你在原地快速转上好幾圈，是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了，半规管还没有恢复原状。多旋翼无人机作为空…

农药使用过程中引起的中毒等一系列问题，在全球范围内都时有发生。联合国一项报告显示，每年有约20万人死于急性农药中毒，发达国家和发展中国家都未能幸免，且发展中国家承受了绝大多数代价,无人机的出现解决了这一难题。 赵姝岩曾任德国博世自动驾驶负责人，她于今年早些时候回国，加入了植保无人机的研发工作。她表示，希望用技术为民生做点事情，解决一些老百姓真正关心的问题。 对于植保无人机的应用，赵姝岩举例说——“…

目前，小型无人机使用的发动机大多数都是活塞式发动机。活塞式发动机优点明显：结构简单、重量轻、功率大、尺寸小、耗油率低。发动机按照一个工作循环期间,活塞往复行程数，可分为二冲程发动机和四冲程发动机。 　　当发动机工作时，很多传动零件都是在很小的间隙下做高速相对运动。虽然发动机的零件工作表面都经过精细加工，但仍然需要润滑油较少机器间的摩擦。因为金属表面之间的干摩擦，会加速零件之间的磨损程度。而润滑系统…

中新网北京9月17日电(记者 吴涛)近日，搜狐公司董事局主席兼首席执行官张朝阳接受采访时指出，无人机成本在降低，很快就会普及。已经有许多家庭旅游度假也会带个无人机，从天空的视角拍摄，记录生活。 对于“无人机的想象空间在不断缩小”的观点，张朝阳认为，“一切都刚刚开始，许多地方都有突破机会，包括无人机成本降低、拍摄和剪辑手法创新等，都会给无人机影像创作者更多的机会。” “你看原来拍摄的影视剧，二维平面…

随着圣诞/新年/春节的到来，以及年终奖什么的陆续到位，那么为了犒劳这一年来的辛苦工作，是不是也想要给自己买一份礼物呢？手机平板什么的都已经玩腻了，或许你会想要换成上帝视角看看这个世界，是的我说的就是无人机！那么对于普通玩家而言，如何选择一台适合自己的无人机？购买无人机之前你需要注意哪些问题呢？这篇文章我将针对以下几个问题进行解答：   1、选择什么品牌的无人机？    2、如何选择适合你的无人机？…

一、有利因素 （一）政策支持 国务院制定的《中国制造2025》规划要求推进无人机产业化快速发展。我国民用无人机产业起步晚，进步快。近年来，随着工业产业链配套的成熟，以及无人机技术的发展成熟，我国从单纯的生产加工制造转向自主研发，在民用无人机制造方面处于世界前列。民用无人机作为通用航空行业异军突起的“中国制造”代表性产业，随着行业应用的加速推广、消费领域的需求爆发以及新应用领域的拓展，无人机系统未来…

想要拍得好，离不开参考优秀的无人机航拍视频。看了无数案例后，你就会发现它们都运用了多种镜头语言，让你很清楚地知道作者要表现的是什么。 本质上是为了拍摄者的想法服务的——如何去展现目标，所以镜头语言可以创新组合出非常多种。 它可以帮助你提前构思拍摄计划，如果是一个团队，需要及时沟通，提前设计好镜头语言就非常有必要。今天分享适合新手的3个镜头语言：拉升下降，前进镜头，旋转镜头。00:00/0…

春耕之时，飞防作业季节陆续到了，植保无人机又要开动起来。新的一年有更多的新人加入到飞防植保，天鹰兄弟小编给大家整理了几个常见的意外事故及规避方法。 1、斜拉索 斜拉索是飞防植保人最头疼的问题，不仅大大降低了作业效率，还可能造成摔机。对于斜拉索需要注意的是： 如果作业区域电线杆以及斜拉索过多，摔机风险较高，须评估是否作业。 作业前一定要详细查看作业区域，提前对障碍物做好测绘，规划航线避开障碍物。 2…

植保机械喷雾原理是由手动、机动或电动产生的压力把药液从药液箱中经由药液管送达到喷头，在压力+喷头结构的综合作用下，喷出喷孔，和空气分子对撞而形成大小不一的雾滴，直至喷到靶标表面上。 目前植保无人机喷洒系统运常见有两种，一种是压力泵+压力喷头的组合方式，另一种是蠕动泵+离心喷头的组合方式，通过水泵提供动力引流，再通过导管到达喷头，将农药均匀喷洒到作物表面。 最终有多少雾滴能够到达并均匀覆盖在靶标上，…

在飞防作业中，农药和用药技巧对作业效果的影响所占比重最大，用药不慎甚至会造成药害减产、绝产，因此，掌握植保常识对于提高作业效果和杜绝质量事故有至关重要的作用。 1、敏感农药：抗病毒类和杀菌类农药在高浓度施药过程中容易造成药害，比如：戊唑醇、咪菌脂等，杀虫类的农药已知虫螨腈也容易造成要害，这类农药绝对禁止按常规施药用量使用，建议按常规用量减量20-30%施用。 2、敏感作物；瓜菜类作物苗期对高浓度药…

图/天鹰兄弟植保无人机水泵 植保无人机出现水泵故障的主要原因是：大多数情况是因为使用对水泵损伤较大的药剂，由于药液在传输、作业过程中产生沉淀，导致水泵内残留药渣影响其正常工作。 植保无人机出现水泵故障的避免措施有： 1、选择使用飞防专用药剂或适合飞防作业的普通药剂； 2、不要使用粉剂、可湿性粉剂、水分散粒剂等浓稠度大的药剂； 3、稀释药剂时不要使用浑浊水，必须使用干净清洁水； 4、稀释药剂时，最好…