1. 我爱无人机网首页
  2. 无人机百科
  3. 无人机教程

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用

background 无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用 无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用
聊聊
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图3
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图5

Crafton Tull是一家位于美国南部的工程和测量公司。他们接到任务,需要测量面积约为160英亩(0.65平方公里)的土地,为设计一条穿过奥扎克山脉(OZARKS)核心区域的道路收集数据。

测量区域名为Big Creek(大溪),位于美国阿肯色州奥扎克山脉一个偏僻的山谷。

确定项目需求后,Crafton Tull公司的测量人员决定使用集成的LiDAR无人机系统——Microdrones(中文名:镁科众思)mdLiDAR1000方案,来生成完成任务所需的点云可视化效果。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图7

这个项目面临诸多挑战。山区地形偏远的地理位置广阔的测量面积给团队带来了困难。

例如,他们需要在海拔变化超过500英尺(152米)的地方操纵无人机飞行。复杂的峡谷地形和植被需要无人机飞行员作出判断,在确保安全的前提下有效收集数据。

让我们跟随摄制团队,体验专业测绘人员日常工作中的遇到的实际困难应对方法吧!

OZARKS项目视频一共3集,详细追踪整个项目流程,包括规划、飞行、数据处理和展示

欢迎进入Microdrones直播间,观看完整视频。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图5
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图9

接到任务后,Crafton Tull公司能源服务部负责人Nick Tucker和无人机飞行员Jeff Davis携带mdLiDAR1000测量套装前往OZARKS山脉测区。

Microdrones mdLiDAR1000系统集成了无人机、SICK LD-MRS4激光雷达传感器和地理配准技术(APX-15 UAV)。激光雷达技术能穿透树冠,有效收集地面数据,尤其适合在地形崎岖、植被茂密的地区创建3D数字地形模型的应用场景。这套系统是Crafton Tull团队执行Ozarks测量任务时的首选。

Tucker和Davis首先在Google Earth(谷歌地球)上获取测区概览。经过数小时的现场分析后,他们测区东侧选择了一块高出地面岩层区域作为无人机起飞点。从这里他们勉强能看到160英亩(0.65平方公里)测区的全貌,并保持无人机在飞行范围内。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图11

为了采集最准确的数据,任务小组决定在植被线以上50米的高度,以每秒4米速度飞行。任务规划软件计算出总飞行时间约为86分钟。

基于此,任务小组估计需要飞5到7个架次来收集所有数据,完成160英亩(0.65平方公里)土地的测量。

然而,起飞地点距离飞行任务的第一个航点大约3000英尺(914米)。在这个距离上,即使有屏幕显示,无人机飞行员也很难判断无人机离树线顶端有多近。

Tucker解释道:“飞行时,我们通常一人负责看控制器,另一人看无人机。在这种情况下,“你很依靠屏幕数据来判断,也看不清楚峡谷对面的无人机。”

他们不能让无人机置于危险之中,于是决定将其带回,安全着陆,寻找新的行动计划。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图13

OZARKS项目视频一共3集,详细追踪整个项目流程,包括规划、飞行、数据处理和展示。

欢迎进入Microdrones直播间,观看完整视频

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图5

点击这里,查看Ozarks项目的互动式点云数据展示

https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图15

关于Microdrones 无人机LiDAR解决方案

基于久经考验的md4-1000飞行平台和创新的重载md4-3000飞行平台,Microdrones(中文名:镁科众思)提供一系列高度集成的无人机LiDAR解决方案,全面满足测绘地理信息、施工、采矿等领域专业人士的需求。

这些套装包括飞行器、传感器、配件、定制云台,以及Android平板电脑应用程序,你可以轻松地规划、监控、调整和分析飞行任务。通过完整集成的数据处理软件、工作流、培训和支持,我们致力于为您带来优质可靠的应用体验。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图17
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用



Microdrones无人机测量方案国内案例分享
 

长按二维码,进入Microdrones 官方公众号「应用案例」分享空间。

无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图21
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图23
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用插图25
无人机LiDAR在大型测量项目中的规划、飞行及数据处理等实战应用认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
认证作者 大毛无人机 所有文章 | 网站

如若转载,请注明出处:http://www.woiwrj.com/wurenjibaike/djiwurenjijiaocheng/14368/

更多专业的无人机知识欢迎入群,关注本站公众号精彩不容错过

发表评论

登录后才能评论