“提控回家”的八大原因及“炸机”预防措施

引言

采用无人机倾斜摄影的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高，其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低，每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此，睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验，整理了以下8个最常见的无人机失事原因，并提供相应的预防自救小知识，希望可以帮助客户降低失事概率。

电机停转

多旋翼无人机的飞行动力全靠电机提供，并且是缺一不可，并无冗余设计。如果其中某一轴的电机失灵停转，对飞行作业会有极大的影响，极大可能导致坠落炸机。

所以，在每次作业飞行前，启动无人机电机后，不用急于起飞，应先听听有否电机运转是否有杂声，确认无误才升空。起飞后，亦应悬停一阵子，看看飞行状态有否出现异常的倾侧、偏转或抖动等。尤其是对于很长时间没有使用的无人机来说更应注意这一点，最好在正式飞行前做一次全面保养，并空载试飞几次。

如真的发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。另外，当飞行完毕后，应简单清理电机上的灰尘、杂草。此外，由于电机具有磁性，应该避免在有金属铁屑的环境飞行，如果测区有大型钢铁结构建筑物，在规划航线时也应避让，飞行后应当及时清理电机。

GPS信号丢失

无人机依靠GPS信号进行定位，一旦飞行期间接收不到GPS信号，会造成悬停不稳及自动返航失灵。特别是在较偏远的山区、密集建筑的城市等区域，尤其要注意此类事故。地面站上界面会显示无人机接收卫星信号的数目，一般要接收10枚或以上方为稳妥。假如飞行时卫星接收数目持续低于此数，便有可能失去GPS信号，埋下炸机隐患。

卫星信号的接收可能受不同外部因素干扰，预防颇不容易。如果飞行时失去GPS卫星信号，先要留意无人机操作是否正常，然后往上爬升，以免受山丘、高楼阻隔或高架电塔、基站干扰；在较高空位置亦有利于重新连上GPS信号。当重新接收GPS信号后，宜以手动方式操作返航，并要一直监察着GPS卫星的接收数目。

指南针异常

无人机飞行时如指南针发生错误，这将是非常危险的状况：上一秒还在正常飞行，下一秒就可能会乱飞乱转。无人机会在飞行时难以平稳悬停，总是偏侧向一边，甚至想停也停不下来；更严重的表现是飞行器可能会莫名其妙地打转。

为了预防此类危险，可在每次作业飞行前先为指南针作校正，另外也要留意测区中是否有大型干扰物如高压线、电塔、以及大量钢结构的建筑等等，这里也再次强调了作业前测区环境勘测工作的必要性。

图传画面丢失

实时图传是一个监控无人机飞行状态的好功能，我们可以通过该功能降低无人机撞到高层障碍物的风险。但无人机作业期间，偶尔会发生短暂失去图传画面的情况。

一般来说，图传画面中断前会出现图传讯号不稳的征兆，导致这种现象的原因可能是航线附近有干扰源。（如高压线、基站等）若图传画面始终无法恢复，宜尽快启动自动返航功能，以策万全，安全作业才是第一要务。

返航时撞上障碍物

无人机执行自动返航是否一定安全呢？具备感知避障功能的无人机可能会好一点，如果不具备此功能，却有几率在自动返航时出意外。最常遇到的情况是，无人机作直线返航，结果撞上返航轨道上的障碍物。如要预防意外发生，飞手们在设置自动返航高度时，应该考虑好附近环境的高层物体的数值，比如现场附近的楼宇或山丘的高度。

自动返航进行期间，飞手们应监察图传画面，留意返航轨道上有否障碍物。一旦有障碍物出现并且可能出现撞机危险，就应立即中止返航功能，改为手动操作。

返航点设置错误

这是比起自动返航遇到障碍物还要危险的情况，试想自动返航接近完成，却没有发现航拍无人机的踪影会是多么可怕？要预防这情况发生，首要是确保GPS信号接收正常。起飞前，飞手们应确认无人机已成功接收足够的GPS卫星信号，这才能让无人机记录返航点。

假如航拍无人机在起飞后才完成返航点设定，无人机便会错误估计返航点的位置。另外，亦要留意返航点是否固定，例如是在船舶或移动的汽车上完成的起飞？

无人机突然断电

无人机突然断电乃引发炸机意外的另一成因，可能是电源电压不稳。除作业飞行前应先检查电池是否已充饱电外，飞行期间时也要留意电量有否快速流失（俗称跳电）。如是的话，这可能因为电池经已老化，或许需要更换了。

另外，在天气严寒的地方，电池也很容易出现电压急跌、电量流失的情况，最终导致无人机断电。在这些地方作业时，我们应当比平时作业预留更多的电池电量，加大电量冗余以避免危险发生。一旦无人机已完全断电，飞手们只好留意机体下坠位置，以便后期寻回飞机残骸。如能取回无人机的控制权，切记不要过度提速回航，以免影响电压，反而应尽快降落，确保安全。

未预留足够剩余电量

最常见的问题是，没有预留足够的电量供无人机返航。当无人机电池老化到某个程度，电池电量可能会出现减少到某一水平时，会突然急速流失，致使无人机没足够电量返航。要预防此问题，首要是保持电池处于良好状态，不常用的电池不要充饱电，放飞前先检查电池电量是否足够。飞行期间，记紧要预留足够的电量作返航，尤其是执行远距离飞行、或在风势较大的日子放飞，电量预算一定要充裕。

如果电量真的急速流失而难以回航，该怎么办？这时候，大家先了解无人机的位置、距离和高度，然后尽快找出一条相对安全、不会伤及他人的航道，缓缓降低飞行高度，并以手动方式操作返航；期间尽量保持均速飞行，以免电量加快流失；当飞至较安全的位置，便可缓缓降落。无人机着陆后，应立刻记下图传显示的降落位置、距离和最后画面，这对飞手寻回无人机有一定的帮助。

睿铂在此提醒大家：航线千万条，安全第一条，飞行不规范，单位两行泪。不管是设备还是人员，一旦发生危险，后果往往非常严重，万不可抱有侥幸心理，掉以轻心！