要实现免像控，必须实现3个条件
一是航片要具备高精度pos；
二是高精度pos在空三软件里面具有很高的权重，即当成已知点参与空三；
三是无人机相机畸变参数要精确标定。
飞马无人机D2000免像控数据处理及房地一体化应用视频教程
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