飞马F200无人机智能航测/遥感系统常见问题大全

1、飞马F200数据处理模块对硬件配置的要求

无人机管家智检图、智理图、智拼图等数据处理模块对硬件配置的要求。

最低配置

操作系统：智检图、智理图、智拼图：Widows7（64）、Windows8（64）、Windows10（64）；

CPU：Intel双核处理器；

内存：RAM（4GB）；

显卡：NVIDIA显卡、显存1GB及以上。

推荐配置

操作系统： Windows 7（64）、Windows 8（64）、Windows 10（64）；

CPU：Intel Core i7 处理器及以上；

内存：不小于RAM（8GB）；

显卡：NVIDIA显卡且显存2GB及以上；

硬盘：固态硬盘，且用磁盘空间不小于50G；

显示分辨率：1280*768。影像在该分辨率上会有最佳显示效果。过高或过低，可能会有显示错位的情况。

Tips：

1）智检图、智理图、智拼图：内存和显存越大，处理速度越快；

2）显卡和显示分辨率的设置主要针对智检图、智理图和智拼图；

3）智检图、智理图、智拼图在32位系统上不能运行。

2、飞马F200远程升级

进行远程升级时，需要将飞机和无人机管家建立链接。链接时，请先插入USB线，再给飞机上电，否则可能会有链接失败的情况出现；天空端电台和地面端电台的固件安装包在进行远程升级时是分开下载的。请确保两个固件版本号保持一致，否则可能会出现不能链接的情况；升级地面端电台之前，请务必关闭智能电池。否则可能会导致电台损坏。

3、飞马F200智能电池指示灯说明

电源按键和电源指示灯：电池电源按键内含1个红色LED灯；

电池电量指示灯：4个绿色LED灯显示，每个25%左右；

电池查看电量：在电源关闭状态下，短按电源键，查看当前电量，电源键LED灯亮1S，电源电量指示灯亮2S，指示电池容量；

电池开启电源：在电源关闭状态下，先短按，再长按电源按键2S以上，开启电源，电池容量指示灯间隔0.1S陆续点亮；

电池关闭电源：在电源开启状态下，先短按，再长按电源按键2S以上，关闭电源，电池容量指示灯间隔0.1S陆续关闭；

电池查看寿命：在电源关闭状态下，长按电源键5S以上，电源指示灯闪烁，电量指示灯显示电池的寿命，3S后指示灯熄灭且电源关闭；

充电器连接电池状态：在电源开启和关闭状态下，连接充电器都可以充电；

电池充电状态：充电状态下，4个绿色LED灯循环闪烁，并指示当前电量；

电池充满电状态：当电池充满电后，4个绿色LED灯全部熄灭，表示电量充满；

4、什么是无人机钥匙？

无人机钥匙是每架飞马无人机的唯一身份认证，通过他才能使用飞马无人机系统的软硬件服务。请确保使用有效的无人机钥匙。如果钥匙不匹配或者已经失效，将会直接影响F1000的使用。只有钥匙通过认证，软件才能和F1000成功建立链接。认证通过后，可拔下钥匙，直到下次再链接。

5、F200飞行过程中智飞行软件突然退出。

发生此类情况与软件的稳定性和杀毒软件有关，此时飞机会继续执行任务，请重新启动智飞行进入工程飞机会自动连接飞机；如不能自动连接，可重新插拔电台连接飞机。

6、F200飞行时软件提示“空速异常，请返航”。

软件提示“空速异常”说明空速管中有异物或堵塞。飞机降落后请检查空速管；特别提示：

1、飞机降落在土地或杂草从中时容易异物堵塞，

2、正常飞行完及时盖好空速管堵头。

7、F200飞行过程中电量跳变。

这与电池自放电或自学习导致电量不准有关，此时请立即返航！

8、F200飞行完成后POS数据下载不成功。

下载POS数据时，电台通讯阻塞或软件进程阻塞，会导致下载失败。

此时需要重启飞机和软件，进入工程在POS数据中重新下载。

9、飞马F200 POS数据与照片数量不匹配。

以下情况会导致POS数据与照片数量不匹配；

1、拍照模式设置成AF。

2、相机电池电量不足。

请检查相机设置及电池电量。

10、F200飞机与电台链接失败。

以下情况会导致飞机与电台链接失败；

1、电台故障。

2、尾翼与地面电台不匹配。

3、天线故障。

请检查尾翼及电台编号或更换天线。

11、飞马F200的POS数据与差分解算数据不一致。

这是因为F200差分数据时是不记录地面试拍数据的，所以采用F200差分解算POS处理时请删除地面试拍照片。

12、飞马F200飞控声光指示说明

三色LED和蜂鸣器指示飞控状态，指示灯及蜂鸣器工作流程如下：

开机上电：长嘀2秒，红灯常亮；

自检通过（GPS、IMU等）：嘀嘀嘀3下，绿灯常亮；

自检失败：红灯闪；长嘀2秒，停0.5秒，长嘀2秒，停0.5秒，反复不停；

地面站解锁：绿灯闪，蜂鸣器每隔1.5秒嘀一下；

起飞前拔掉安全销，蜂鸣器每0.5秒嘀一下；

投掷起飞后，速度超过3m/s，蜂鸣器关；

降落后地面站锁定，蜂鸣器长嘀2秒停0.5秒嘀嘀2次，停1秒再循环，便于定位。