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大疆植保无人机入门操作指南(下),小白必看

1 植保机作业前准备

1 遥控器的检查

外观检查:检查遥控器外观,天线展开并调整天线位置,不同的天线位置接收到的信号强度不同。当天线与遥控器背面呈 80°或 180°夹角,且天线平面正对植保无人机时,可让遥控器与植保无人机的信号质量达到最佳状态。  

遥控器的检查

摇杆模式与电量检查:检查遥控器内置电池电量与外置电池电量,然后开机检查摇杆模式,当拿到一个陌生遥控器时一定要检查摇杆模式,市面上主流的摇杆模式分为美国手与日本手,如果不是自己习惯的摇杆模式。如在开机过程中遥控器“滴滴”报警声是分为两种情况,第一遥控器电量过低,第二遥控器遥感不居于中位,需要进行遥控器摇杆校准。

 注:在使用外置电池时,仍需要确保内置电池具有一定的电量,否则遥控器将无法开机。

2 植保机的检查

机臂:首先展开机臂 M2 和 M6,拧紧套筒,依次再展开机臂 M3 和 M5、M1 和 M4,拧紧套筒,最后进行着重检查,特别是当多人进行拧套筒操作时,非常容易出现忘记拧紧套筒情况,建议最后由一名人员最终确认,检查套筒是否安装到位。

植保机的检查

电机:检查电机外观以及定期检查电机动平衡是否良好。

桨叶:将桨叶展开到 160°-200°,如未将叶展开,启动植保无人机会造成初始时电机动平衡失效,机臂、机身会伴有强烈抖动,长期可能损伤电机以及造成机身螺丝松动。

桨叶检查

电池检查:检查电池外观是否破损、鼓包,检查电池电量是否满格,安装时需注意插上电池后,会听见“咔”的电池锁扣扣住的声音,确定电池锁扣锁紧,轻拉无法拔出电池,如: 电池轻放于电池插座上,电池锁扣未扣紧在飞机端,飞机起飞震动后电池松动,将可能导致空中断电炸机。

电池检查

3 知识点回顾

植保无人机操作检查表

2 规划方式作业

规划方式作业

1 规划方式

根据不同的应用场景遥控器内置三种遥控器规划方式:遥控器规划、RTK模块规划、飞行规划三种规划方式类似,主要区分在于规划的精度。

遥控器规划:GNSS 规划精度较低,在无 RTK 覆盖地区或 RTK 网络套餐用完情况下可以选择 GNSS 作业,因 GNSS 作业精度较低,设置内缩距时需注意,当单边有障碍物时,需要将有障碍物单边内缩距调整在 2.5 米以上。如需要进行 GNSS 规划,需要将RTK 模块从遥控器上取下,植保无人机处于断电情况,否则将无法进入遥控器规划。

RTK 模块规:精度为厘米级别,远高于 GNSS 规划精度,使用RTK模块规划需要注意,规划时需要将RTK模块安装在遥控器 USB 接口上,植保无人机处于断电状态,否则将无法进入 RTK 模块规划。

飞行规划:飞行规划速度相对较快,配合 FPV 摄像头能快速进行飞行打点,但操作难度较高,需要平时加强手动操作训练,特别是北方地区的作业地块比较大而且规整,此类地区用户需特别加强飞行器规划的技能操作,在飞行器规划时需要注意要将遥控器 RTK 模块取下,否则将无法进入飞行器规划。

2 RTK模块规划流程

使用遥控器三种规划方式操作流程相似,以下内容以使用 RTK 模块规划进行说明。

规划的准备过程注意事项

RTK模块规划流程

确保 RTK 高精度模块已安装至遥控器—点击“规划地块”选择“ RTK 模块规划”—在 RTK 设置中选择 RTK 信号源,并完成相应设置,确保界面上方状态栏为绿色。

添加航点

手持遥控器沿区域边界行走,在拐弯处点击“添加航点 C2”,在行走时遥控器每一秒会自动生成一个白点,在规划中如忘记打点,后期编辑航点时可以通过白点作为参照进行补加航点。

添加航点

障碍的测量

障碍物的测量方式与航线规划方式相似,行走至障碍物附近,点击“障碍物测量 C1” 围绕障碍物行走,并点击“添加障碍物点 C2”,测量完障碍物后需结束障碍物测量。

障碍的测量

标定点的添加

行走至标定点实际位置,点击“标定点”,标定点用于纠正定位误差引起的航线偏差。在作业区域附近的开阔位置,选择一个或多个长期固定存在且易辨识的参照物作为标定点,如地钉或其他明显的标记物体,以便同一作业时纠正偏移。

标定点的添加

结束测量

3 地块编辑

地块编辑分为航点编辑与航线编辑。

地块编辑

航点编辑

点击任意航点,可通过左侧圆盘调整航点位置,长按航线中任意位置,可添加障碍物,编辑添加或减少航点时需配合遥控器小白点进行参照,否则其容易出现误差,一般情况下航点编辑较少使用。

航线编辑

① 航线方向调整:按住并拖动屏幕上的小黄点,调整航线方向,绿色点为作业起始点,黄色点为作业终止点。调整航线方向时,注意作业点位置变化,选择最优的起始点位置,也可单击屏幕上的小黄点,可在弹出的航向微调页面,微调航线方向后,点击保存。② 统一内缩距离:根据作业环境进行判断内缩距离,作业地块周围无障碍物,可将作业内缩距调小。③ 单边内缩:单击屏幕所需要调整航线,进行编辑,编辑时需要判断好作业实际边界需要内缩位置,以免选错边界。

4 知识点回顾

大疆植保无人机入门操作指南(下),小白必看

3 执行作业

执行作业

执行作业时,纠正偏移、投影点、中断点容易混淆,进行知识梳理方便各位植保用户理解。

1 常用的必须纠正偏移的场景

常用的必须纠正偏移的场景

① 地块规划选择遥控器规划,植保无人机作业无论是否使用 RTK,必须纠偏。② 果树场景:第一次调用导入遥控器的果树任务时,必须纠偏,后续继续调用相同任务,无需纠偏。

2 如何让纠正偏移

① 规划地块时,必须在空旷处设置一个长期固定的标定点。② 纠正偏移时,植保无人机不能随便放置,必须准确放置在标定点上选择纠正偏移。③纠正偏移后,不要取消任务,可以从标定点处直接起飞,也可以将植保无人机搬到其他位置再起飞。

3 投影点 3 个使用场景

投影点 1:假如在航线中存在障碍物,植保无人机自动向前飞行,遇到障碍物避障悬停。手动控制植保无人机向侧面平移,手动向前飞行,手动旋转机头,通过摄像头画面查看是否完全绕开障碍物,点击右下角继续,选择投影点,选择投影点 1,飞行器自动垂直飞向接下来的作业航线。

大疆植保无人机入门操作指南(下),小白必看

投影点 2:假如在航线拐点处存在障碍物,植保无人机自动向前飞行,遇到障碍物避障悬停,手动控制植保无人机向侧面平移,通过摄像头画面查看是否完全绕开障碍物,点击右下角继续,选择投影点,选择投影点 2,植保无人机自动垂直飞向横移的作业航线。

大疆植保无人机入门操作指南(下),小白必看

投影点 3:假如在横移航线上存在障碍物,植保无人机自动向前飞行,遇到障碍物避障悬停,手动旋转机头朝向下一条航线,通过摄像头画面查看是否完全绕开障碍物,点击右下角继续,选择投影点,选择投影点 3,植保无人机自动垂直飞向旁边的的作业航线。

植保无人机投影点

4 中断点

当作业时,植保无人机提示药量已用完,将植保无人机从中断点拉回后进行加药操作,药量加完即可选择选择中断点继续作业,植保无人机将会回到原航线的中断点。中断点的选取应配合植保无人机无药预估点进行选择,尽量避免中断点与加药点过远,造成植保无人机电池电量浪费。

植保无人机中断点

5 统一内缩

① 统一内缩为 0 米时,飞行器中心距离飞行器飞行方向左侧或右侧的地块边缘为 2.5 米,T16与 T20 左右宽度约为 2.5 米,因此飞行器左右两侧桨叶边缘距离地块为 2.5m-1.25m(半个机身)= 1.25m。② 统一内缩为 0 米时,飞行器中心距离飞行器飞行方向前方或后方的地块边缘为 1.1 米,T16与 T20 前后宽度约为 2.2 米,因此飞行器前后桨叶边缘距离地块为 1.1m-1.1m(半个机身)= 0 m。

边缘距离统一内缩

6 知识点回顾

大疆植保无人机入门操作指南(下),小白必看

4 维护保养常见问题的处理

1 每天作业结束后,对整机及遥控器进行清洗

① 使用清水或肥皂水注满作业箱,并完全喷洒,如此反复清洗三次。② 将作业箱及植保无人机上的作业箱接口拆下进行清洁,将作业箱滤网、喷嘴滤网及喷嘴拆出后进行清洁,确保无堵塞,然后在清水中浸泡一晚。③ 建议使用喷雾水枪冲洗机身,然后用软刷或湿布清洁机身,再用干布抹干水渍。④ 若电机、桨叶表面有沙尘、药液附着,建议用湿布清洁表面,再用干布抹干水渍。⑤ 使用干净的湿布(拧干水分)擦拭遥控器表面及显示屏。

维护保养常见问题的处理

2 植保无人机出了疑难故障如何处理

植保无人机出了疑难故障如何处理

点击主界面顶部的故障排查图标,找到与当前飞机故障相同的内容,按照提示排查故障。若仍无法解决,可上传日志,将故障日志二维码拍照,提供给大疆售后分析定位问题,大疆售后电话 400-700-0303。

相关内容《大疆植保无人机入门操作指南(上)》

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