大疆植保无人机入门操作指南（上）

为了帮助各位植保用户更好地掌握大疆植保无人机，特推出本操作指南。

植保无人机的激活

1、当我们拿到植保无人机，第一件事是要进行植保无人机的激活，在激活之前需要完成以下四个准备工作，以确保我们能快速地进行植保无人机的激活。

在大疆官网或大疆农服注册账号，账号注册时可以用电子邮箱或是手机号码注册，建议使用手机号码注册，方便记忆，如密码丢失，也可快速找回。 

对注册账号进行实名认证，根据国家法律法规，植保无人机需要进行实名认证登记，个人需登记身份信息以及联系方式，公司购买需登记公司信息以及操作手信息。

在手机上下载大疆农服 APP，APP 具有以下功能：
（1）飞行数据统计作业面积、作业时间、飞行轨迹等；
（2）地块管理：地块云端保存，重复调用；
（3）操作学习：植保无人机操作技巧、用药方案。

飞手认证：账号必须完成飞手认证（获取基础飞行驾照或标准飞行驾照），才能操控植保无人机。

2、当前期准备工作完毕后，就开始进行激活操作，一共有四个激活步骤：

• 遥控器激活：在遥控器上登录已注册大疆账号；
  
• 植保无人机激活：在遥控器内插入网卡，连接植保无人机进行植保无人机激活；
  
• 充电器激活：使用遥控器或 DJI Assistant 2 For MG 调参软件连接遥控进行激活；
  
• 网络 RTK 激活：遥控器与植保无人机连接，选择网络 RTK 激活，激活套餐共一年，分为A、B 两个套餐，确认开始作业再激活，以避免浪费RTK有效使用时间。

*注意激活操作需要在网络良好且飞行器通电前提下进行。

3、简单的知识回顾表，判断一下你掌握了哪些知识？

植保无人机充电准备事项

植保无人机充电所需操作，我们要了解在使用过程中，植保无人机哪些是需要进行充电？如何正确的进充电？以及有哪些注意事项？

1 遥控器充电操作指南
T20 植保无人机遥控器分为内置电池与外置电池，先使用外置电池，再使用内置电池，总续航时间可达 4 小时。

内置电池充电时注意一定要使用原装充电器，使用非原装充电器充遥控器会导致充电缓慢甚至无法充进电，并会有报警提示。使用原装充电器充电时间是 2 小时左右，建议中午和晚上进行充电，保障遥控器正常作业使用。

外置电池充电时间比较快，只需 45 分钟即可充满，一般作业时可更换外置电池保障续航时间。

2 T20 植保无人机充电
使用四通道 2600W 充电器时，建议将附赠导地接线连接外壳，否则充电过程中，接触充电器操作面板，可能有静电。

农户家庭电路一般承受功率较小，不可超功率使用，否则有可能造成线路烧毁，对农户造成损失。T20 植保无人机四通道充电器快充慢充都是 2600W，如两个充电器同时使用时，会造成线路老化甚至燃烧。

T20 植保无人机采用折叠设计，应当首先展开 2、6 号机臂，并将套筒拧紧，机臂依次展开。

3 进行知识梳理，检测掌握情况

遥控器的基础认识

1 功能按键的操作使用

遥控器操作分为美国手与日本手，大疆植保无人机要求出厂默认为美国手，当我们拿到一个陌生的遥控器，要确定是否是自己操作习惯的模式，下面我们以美国手为例。

 如图，展开遥控天线，操作时伸出你的手拇指三分之一处分别按住操作杆，食指分别轻压喷洒键与 FPV /地图切换按键，其它手指拖住遥控器机身保持遥控器的稳定。

勿在手动操作时，拇指离开操作杆以及进行脉冲式打杆，手动操作时全程注意植保无人机飞行姿态，保持 6 米以上安全操作距离。

2 遥控器 APP 操作首界面

每个按键标出来的数字，下文均有解释用途
首界面操作时，我们所要记住的信息功能比较多，为了方便大家的记忆与理解，先将 APP 操作界面信息分成：前期作业准备工作需要信息与植保无人机飘窗报错查看信息，共总结为分两类。

第一类是我们进行前期准备工作需要查看信息如下：

1、任务管理，查看作业进度与规划地块。

2、用户信息，查看已登录的用户信息。

6、扩展件连接状态，检查外接RTK模块是否正常连接。

7、遥控器外置电量。

8、4G 无线网卡信号强度（当没有 4G 信号时，无法使用网络 RTK）。

9、遥控器内置电量（区分与遥控器外置的信息）。

10、固件升级提示，及时进行更新。

11、显示是否连接飞行器。

12、规划地块：可选择地块规划方式，进行地块规划。

第二类是当作业时出现植保无人机飘窗报错提示，我们可以进行以下处理处理办法：

3、设备管理，查看已连接设备信息，如固件版本等，可以通过升级固件处理版本报错信息。

4、故障排查，查看各模块故障解决办法以及上传，当排查完故障问题依旧存在，通过日志上传，大疆工程师将会第一时间通过上传日志对植保无人机进行数据分析，缩短故障维修周期 。

5、通用设置，网络RTK、网络诊断、安卓系统等，当网络RTK精度过低时，可以进行网络排查。

3

操作执行界面

执行作业界面的信息和知识点也是非常多， 在此也将知识点归类如以下内容：

• 植保无人机基础状态信息
• 辅助功能设置
• 作地块信息及参数设置
  

为了加深大家对这三类的记忆与理解，现在来详细说明介绍一下。

• 植保无人机基础状态信息

1、显示飞行器模式、作业模式及各种警示信息，当这个区域飘窗有报错提示时一定要重视，会直接影响到植保无人机是否正常作业。

7、显示 GNSS 或 RTK 信号强度及获取的卫星数，该区域变为绿色时，表示植保无人机飞行准备完毕，你可以轻点该区域查看植保无人机各个系统是否准备完毕。

8、显示 RTK 基站类型，当颜色为绿色时表示卫星颗数满足起飞要求。

9、显示遥控器与飞行器之间遥控器及图传信号强度，当你操作植保无人机时需要注意遥控器与植保无人机连接信号强度，当信号不好时，可以调整天线位置，寻找最强信号点。

11、实时显示当前电池剩余电量，这里显示的是植保无人机电池电量，注意跟遥控器电量做好区分。

12、避障功能是否开启，进入航线时会默认开始避障雷达，手动作业时，关闭避障雷达，雷达将不会提供避障功能，建议手动作业同样开始避障雷达。

• 辅助功能设置

2、调整 FPV 摄像头曝光，提升夜间 FPV 画面清晰度。

3、擦除已作业轨迹，当飞行轨迹比较乱，影响作业可以擦除飞行轨迹。

4、点击可使当前地图显示当前飞行器位置或最近记录的返航点位置为中心。

5、点击可使当前地图显示始终跟随飞行器位置，当你在北方大田作业时，可以从始至终查看飞行状态。

6、点击可切换地图模式为标准、卫星或夜晚。

7、点击可设置飞行器各部分及遥控器相关参数。

• 作地块信息及参数设置

13、实时显示飞行器已作业面积，AB 点/自主航线模式显示的实际作业面积与真实面积相差不大，手动作业的亩数统计是默认一个喷幅来计算实际的喷洒面积的，如果你飞的时候横移间距比较小，可能会统计的偏大。

14、作业列表，点击可查看已规划地块与进行中的作业；规划好的地块可以进行选取，如当天作业完后，还有未作业完地块，第二天可以选取未作业完地块继续作业。

15、点击可选择 M/M+/AB 点作业模式，根据不同地块进行选择不同操作模式，默认是手动模式，新手进行操作时可以使用 M+ 模式进行辅助飞行，AB 点模式，建议熟悉手动模式后再进行设置。

16、距离：飞行器与返航点水平方向的距离    流量：每分钟的喷洒流量    高度：飞行器与作物之间相对的高度，而不是与地面高度    速度：飞行器飞行速度    剩余：药箱剩余药量，植保无人机基础参数，作业时通过这些参数判断是否提前飞回加药点，设置参数是否合适。

17、返回主界面。

18、显示不同阶段控制作业的按钮：开始作业、暂停作业、继续作业、结束作业等。如地块已经打完，点击结束作业，否则下次作业，会显示继续作业，不当操作可能导致植保无人机朝上个地块中断点飞行。

19、FPV 画面：点击可与地图切换全屏显示，在大地块作业时，老飞手会通过 FPV 摄像头进行飞行规划，或是手动作业判断植保无人机是否飞到地头，防止地头漏喷，FPV 视角飞行，非常建议各位新手平常加强训练以提高作业技能。

20、显示遥控器实时位置，老飞手会通过遥控器与飞行位置确定，是否在地头位置进行加药，以及判断植保无人机起飞点与自己是否保持安全距离。

21、返航点，显示返航点位置，当你设置为失控返航时，植保无人机如失控，将会返航到遥控器返航点位置。

22、显示飞行器实时位置。

3 知识点回顾测试

 以上内容是 大疆植保无人机入门操作指南（上） ，下次我们再对大疆植保无人机入门操作指南（下）部分内容与大家分享