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井下5G+无人机智能巡检系统试运行成功

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国家能源集团深入贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略,大力应用自动化、数字化、信息化、智能化技术升级改造传统产业,在煤炭产业实施“机械化换人、自动化减人、智能化少人”,加快煤矿智能化发展。今年以来,以神东上湾煤矿为代表的智能矿山建设试点单位,积极推进主运输系统的无人值守和智能巡检项目。
9月26日,国家能源集团神东上湾煤矿井下5G+无人机智能巡检系统试运行成功,无人机在8.8米超大采高智能综采工作面顺槽皮带机巷自主飞行、巡检。

无人机在8.8米超大采高智能综采工作面顺槽皮带机巷自主飞行、巡检。

▲ 无人机在井下无GPS信号状态下飞行
该巡检系统按照嵌入式设计,通过激光扫描定位的方式,实现了无人机在无GPS信号、无任何照明和复杂电磁环境下的自主飞行、自主导航、自动避障、自动巡检。该系统可实时将煤矿主运输系统的运行情况传送至地面监测监控中心,便于及时发现异常,确保运输系统安全运行。

无人机管理系统传回的实时画面

▲ 无人机管理系统传回的实时画面
神东上湾煤矿9月上旬开始安装取得煤矿安标证的5G基站,历时15天完成安装。依托5G技术高带宽、低时延的传输特性,该矿积极部署100%国产化的无人机智能巡检系统。5G+无人机巡检系统的投运标志着国家能源集团矿井智能化建设水平取得了阶段性进展。
▲工作人员观察无人机自主飞行状态

井下5G+无人机智能巡检系统试运行成功认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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