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无人机动力系统包括哪4个关键部分

大家都知道无人机是一种遥控的飞行器,对任何遥控设备来说,动力系统都是核心的部分,无人机也是如此。无人机的动力系统是比较复杂的,包括多种组成成分,接下来本文为大家介绍无人机的动力系统。

无人机动力系统包括哪4个关键部分

无人机的动力系统,主要以电动机为主,主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。

(1)电机:指将电能转化为机械能的一种转换器,由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。

(2)电调:指电子调速器,其主要作用是就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。

(3)螺旋桨:是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置,螺旋桨有两个重要的参数,桨直径和将螺距,直径单位是英寸,螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的桨。

(4)电池:无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。

以上就是无人机动力系统的组成部分中,电机和电调是非常重要的部分。

无人机的电调,全称是电子调速器Electronic Speed Controler,英文缩写ESC,分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动、停止、制动信号,以控制马达的启动、停止和制动;接收正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整马达转速。简短的说,电调就是用来驱动马达的。

无人机动力系统包括哪4个关键部分

图1 无刷电调

图二是对应配合无刷电调使用的无刷马达,电调的ABC分别对应电机的三根线。

无人机动力系统包括哪4个关键部分

图2 无刷马达

电调按功能分为两种,一种带BEC,即稳压模块,一般是5V稳压给飞控或者接收机供电;一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC,航模则一般用带BEC的。按种类分可以分为单向电调和双向电调,单向电调不能改变信号控制电机反转,双向电调则可以控制电机反转,这种一般用在竞速型的3D机上,可以使竞速机做3D动作。

电调如何选配?

1、电调可以通过电流的大小,这个根据电机最大的电流来选配,只能高不能低(一般高5A或者10A,至于为什么不是高1A、2A之类的,请在网上看电调的规格。至于为什么要高5A或者10A呢?因为需要留一个余量,低了会烧电调,太高则价格贵了)。

2、是否带刹车,竞速机选择带刹车的会比较灵活,普通机带不带刹车无所谓。

3、是否带过流保护,这个比较重要了。因为飞行的时候谁也没法保证自己不摔机,当电机被卡住堵转的时候电流会非常大,带过流保护的不会烧电调。

4、响应速度,这个就和汽车变速箱一样。响应速度快自然灵敏,响应速度慢就像老爷车地板油也跑不动。

5、电压,电压高了烧电调,电压低了带不动(这个一定要和电机匹配)

本文简单介绍了一下无人机的动力系统,主要讲解电调部分的内容,希望对大家有所帮助。

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