1. 我爱无人机网首页
  2. 无人机百科
  3. 无人机知识

六轴飞行器制作教程 六轴飞行器组装教程

background 六轴飞行器制作教程 六轴飞行器组装教程 六轴飞行器制作教程 六轴飞行器组装教程

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备并能重复使用的无人驾驶飞行器。如今民用消费级无人机越来越受到人们的喜爱,市面上无人机品牌这么多看得头都痛了,不如自己做个飞行器。下面小编为您介绍六轴飞行器制作教程。

六轴飞行器制作教程

六轴飞行器制作教程

思路:目前市场主流无人飞行器是四、六轴,考虑日后航拍需要和稳定性、抗风性实际,决定上六轴。机架选用DJI品牌;飞控必须用好的,我可不希望炸机,同样用DJI NAZA-M加GPS;原配的E300动力套装相对稳定但孱弱,改用2216 810KV电机和30A OPTO电调,1045桨加大动力输出;天地飞8通道遥控器加9通接收;TCB 3S 5200/2200 电池各一;无敌190FPV多用途脚架;以及B6AC平衡充、T插扩展板、LED航向灯带等配套部件。

过程:电器组装对于文科出身但动手能力强悍的本人相对简单,需要注意的是每一步的思路对下一个程序的铺垫。在电机香蕉头的焊接时,热缩管包的过长,导致安装上机臂时电线过于压缩,只有又请茴香起泡帮忙拆掉重新包裹。其它基本没有再次返工的现象,严格按照各部件组装要求即可。需要说明的是,整个过程的难点在于遥控器和主控的程序安装看似简单其实不然,需要调试的太多,稍有不慎即可能发生失误。

————这是全部的配件

————2216电机,需要自己动手焊接香蕉头

————自制简易焊台,注意热缩管长了

————底板焊接

————使用胶棒封焊点

————机臂和电机分别编号,正反旋转方向不能错

————安装好电机

————使用螺丝胶固实

————因为本人手腕不适,茴香起泡在安装机臂

————机身基本组装完毕,圆形物件为GPS,有方向性

————接收机在底部,入线到飞控

————茴香起泡在返工

————无敌190起落架,需要组装

————订制的LED航向灯带

————夜航效果

————全部组装完毕,差航拍云台

第一次试机时间为组装当晚,地点在小区背后小街,建筑物较密集。由于GPS未校准,扳杆即发生翻滚,丢失一个桨夹还废了一套桨。在等待桨夹快递过程中发现采用的NAZA-M lite主控硬件上于V2无区别,随即研究刷入V2 4.02固件,重新接电发现搜星确实更快,更为后期上OSD及三轴云台打下基础。

 六轴飞行器组装教程

第二次试飞约4天后在2.5环绿地,接电后V2固件预热两分钟左右,之后水平及垂直校对指南针,50%油门平稳起飞,因为动力套件比原装稍劲,操作感度似乎可以再大。除右向侧飞无反应外一切正常,可以怀疑问题出在遥控设置上,5分钟左右LED闪红灯,疑似卫星信号丢失,急忙收油下降。

第三次试飞地点选在一街区空旷处,预热、搜星、校对均十分顺利。2200mah电池试飞,微调各方面均顺利,GPS姿态模式下回位正确,约5分钟左右现红灯,降落。发现电池较热,电机微热,均能接受。休息3分钟后换5200mah测试大幅度性能和飞行时间,以半径50米画圆,对智能方向控制不甚掌握,以后研究。发现左右转向会有小幅偏移,在GPS介入后又自动回正。此次试飞感度调大10,感觉刚好。最终11分钟左右电压下降至第二级警戒值,返回下降。回家功课发现同好中此情况不少,推断是IMU校对时水平不正,幸好有简易水平仪,重新校正之。

翌日进行第四次试飞。尝试垂直爬升100余米后四向操作,一切完美。至此,整个工程告一段落。

总结:无人飞行器的DIY总的来说不难,需要一定电器动手能力和软件调试技术,更多的还有耐心和细致。

六轴飞行器制作教程 六轴飞行器组装教程认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
认证作者 大毛无人机 所有文章 | 网站

如若转载,请注明出处:http://www.woiwrj.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/1920/

更多专业的无人机知识欢迎入群,关注本站公众号精彩不容错过

发表评论

登录后才能评论