无人机教育及科研系统

北京卓翼智能科技有限公司（简称：卓翼智能）位于北京市海淀区中关村核心区，是一家专门从事教育及科研类无人机研发、设计、生产和销售的高科技企业，致力于为客户提供最专业的无人机教育及科研系统解决方案。

1 基于室内光学定位

系统的室内多旋翼控制平台

基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。让学校实验室专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究，检验理论成果，提升实验效率，更能大大推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度。

系统组成：

光学室内定位系统
多旋翼飞行器
基于Matlab或ROS的编队控制站
实验指导包（指导书、视频、例程）

系统特点：

平台统一，高效易用，强势助力科研
身材Mini续航久，与平台完美兼容
权威教科书级指导，制定行业标准
视频和例程由浅入深，轻松上手

可开设实验课程如下：

多旋翼滤波器设计；
多旋翼定点位置控制器设计；
多旋翼路径跟随控制器设计；
多旋翼跟踪控制器设计；
多旋翼避障控制器设计；
多旋翼区域覆盖决策设计；
多机编队控制设计；
多机投递决策设计。

2 基于模型设计的一体化

无人机飞控开发设计平台

基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发教学实验平台，强势助力学校实验室、研究院所进行飞控课程实验或飞行器控制算法的快速研发。

系统组成：

多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型
PixHawk-DY EDU飞控
DY－350 EDU无人机
硬件在环多旋翼飞行器仿真器
遥控器和接收机
实验指导包（指导书、视频、例程）。

系统特点：

技术门槛低，控制算法开发更专注；
化繁为简，开发工作“事半功倍”；
逻辑性与系统性并存，构建严谨高效研发流程；
代码移植方便快捷，节约开发成本；
科学规划，由浅入深，逐步推进；

可开设课程：

多旋翼动力系统设计
多旋翼建模
多旋翼传感器标定
多旋翼滤波器设计
多旋翼姿态控制器设计
多旋翼定点位置控制器设计
半自主多旋翼飞控决策设计
多旋翼失效保护逻辑设计

3 基于机器视觉无人机平台自主slam导航避障系统

基于机器视觉无人平台自主slam导航避障系统，专为各科研团队、高校实验室研发的硬件完善、功能齐全、开发环境完整、引领行业发展的全系统全功能开发测试环境，具有立体视觉、运动估计、稠密重建、Slam导航、路径规划、自主避障等功能，让各科研团队专注于slam导航避障算法研究。

系统组成：

视觉slam导航避障系统开发控制平台
无人机系统
双目视觉采集系统
机载视觉AI处理系统

系统特点：

集成化开发环境
源代码完全开放
完善的配套课程体系
专业的培训与指导服务

可开设课程：

双目立体视觉立体深度解算算法设计与实现
三维空间稠密重建算法设计与实现
无人机自主slam运动状态估计算法设计与实现
无人机自主slam导航定位算法设计与实现
无人机自主slam导航路径规划算法设计与实现
无人机自主slam导航避障算法设计与实现

4 教育科研无人机平台

ZY-350EDU无人机专为大学生无人机教育、设计竞赛研发的一体化高性能多用途教育无人机。可搭载树梅派、OpenMV等智能任务板卡，配合专用的摄像头模块可以利用神经网络算法等人工智能算法完成目标识别、二维识别、目标跟踪等多种任务。

功能特点

飞行时间长、搭载能力强
飞行稳定、悬停精度高、定高精准
提供完善的二次开发接口，硬件软件代码完全开源
可自主搭配双目相机、激光雷达、单目相机等多种载荷，使用灵活多变、兼容性强

应用领域：

大学生电子竞赛
无人机理论教学应用
多机编队、多机协同等无人机集群研究领域
人工智能、目标跟随等AI无人机研究领域

北京卓翼智能科技有限公司（简称：卓翼智能）位于北京市海淀区中关村核心区，是一家专门从事教育及科研类无人机研发、设计、生产和销售的高科技企业，致力于为客户提供最专业的无人机教育及科研系统解决方案。公司拥有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等资质。

公司技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成，拥有多年教育类无人机系统的研发经验，公司与多个高校建立重点实验室合作，与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问，确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术，拥有国内多项技术专利。