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漫话倾转旋翼无人机

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什么是倾转旋翼无人机?基本飞行原理

目前无人机的结构多数为多旋翼结构和固定翼结构,多旋翼无人机能实现垂直起降,但其速度慢,固定翼无人机机动性好能高速巡航,但需要借助跑道起飞,因此针对一些特定的场合二者都不能满足飞行的要求。

倾转旋翼无人机是一种新型的无人机,它具有固定翼飞机和直升机的飞行特点.直升机模式时由旋翼提供升力,可进行悬停和低速飞行;旋翼短舱倾转到水平位置后,旋翼提供前向拉力而依靠机翼提供升力,变成固定翼飞机以实现高速飞行。

本文设计的倾转旋翼无人机是将多旋翼飞行器的结构和固定翼飞行器的结构相结合,既能垂直起降又能实现高速巡航,是未来无人机的发展趋势。作为一种新型飞行器,倾转旋翼无人机具备飞行效率高、噪声低、载重量大、机动性好等优点。目前国内外对于倾转旋翼无人机的研究也越来越多,特别是针对倾转旋翼这一特定机型的控制系统。本论文主要研究的是倾转旋翼无人机的整体控制系统。

漫话倾转旋翼无人机插图1

国产倾转旋翼无人机

倾转旋翼无人机的优势和缺点

倾转旋翼的最大优势,就是既具备直升机的垂直起降能力,又在航程和速度特性上,高度接近螺旋桨固定翼飞机。

直升机最大的缺陷,就是由于基本飞行原理的限制,动力转化成升力和飞行速度的效率非常低,飞行阻力特别大;即使是动力最充沛的武装直升机,最大速度撑死也就是300公里/小时出头高一点,而航程和滞空时间也非常短。漫话倾转旋翼无人机

国产倾转旋翼无人机

倾转旋翼机的缺陷也很明显,结构要更复杂都是最容易解决的问题;其气动特性、特别是动力装置倾转过程中的气动特性变化,现在还有大量的问题没有研究清楚。这使得它在设计、特别是飞控设计上存在大量的疑难空白。

从长远来看,除了造价便宜的轻型和超轻型直升机以外,中大型直升机面对倾转旋翼机没有任何性能和性价比上的优势,一定会被淘汰。

漫话倾转旋翼无人机插图5

因此在现阶段,珠海展出的这种小型倾转旋翼机对于中国是非常有益的尝试;能够为未来的中大型载人型号,提供气动和控制在内的大量设计经验。它的价值和意义,远超过自身的功能和性能所及。

漫话倾转旋翼无人机认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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