瑞士初创公司推双螺旋桨无人机

瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的初创公司Flybotix研发了一款只有2个螺旋桨的无人机,不但可稳定飞行,续航力更是传统小型无人机的2倍。由于机身轻巧,它会是检查管道等难以勘探的工业设施的理想工具。

瑞士初创公司推双螺旋桨无人机

双螺旋桨无人机(图源网络)

稳定系统仅靠计算机算法

因电池重量及螺旋桨相对低效能,小型无人机的一大缺点是飞行时间限制。Flybotix创办人Samir Bouabdallah在EPFL及苏黎世联邦理工学院有超过20年开发无人机的经验。他设计了一款只有2个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠计算机算法的无人机,却同时有直升机的空气动力学性能,以及4轴飞行器的机械稳定性。

一款只有2个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠计算机算法的无人机

这款无人机飞行稳定系统仅靠计算机算法(图源网络)

使用完全不同推进系统

Bouabdallah指出:「4轴无人机相当稳定,使其既可靠又易于使用,但随着机身变小,它们的螺旋桨也跟着变得低效。」他称,加上容量有限的电池,也就解释了飞行时间为何缩短了。要解决这个问题﹐那就要使用一套完全不同的推进系统,例如将一款只有2个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠计算机算法的无人机,更可减少所需电量,意味着同一块电池续航力更长。

一款只有2个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠计算机算法的无人机

Bouabdallah开发了一种算法,可抵消两种转动力,达到与直升机传动(变速)系统一样的功能之余,无人机也可用传统的遥控装置控飞

(图源网络)

无人机也可用传统的遥控装置控飞

它可在没有损毁的情况下撞到障碍物并弹开(图源网络)

应用在检测危险或难以到达的区域

应用在检测危险或难以到达的区域(图源网络)

包围螺旋桨之圆环耐撞

然而,两旋翼无人机在飞行中难以保持稳定﹐操作也更难。Bouabdallah的设计于是包含了一个直径约30厘米的环状结构,包围迭在一起、同轴相反方向转动的2个螺旋桨。但这也不够,他开发了一种算法,可抵消两种转动力,达到与直升机传动(变速)系统一样的功能之余,无人机也可用传统的遥控装置控飞。

这款无人机有独特的传动系统,加上泡沫塑料的环状结构,因此可在没有损毁的情况下撞到障碍物并弹开。其首次应用的目标是检测危险或难以到达的区域。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至2161241530@qq.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。如若转载,请注明出处:https://www.woiwrj.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/9038/

(0)

相关推荐