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视觉引导,精准着陆——二维码定位识别,给无人机装上“慧眼”

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说起无人机定位系统,GPS定位、RTK定位、组合导航(惯性导航+GPS)等等,相信大家都不陌生。

RTK实时动态差分法,能够在野外实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。

GPS模块定位与导航系统则利用GPS模块对无人机进行精密定位,根据无人机动态航迹与计划航线的偏差对无人机的飞行进行修正。

视觉引导,精准着陆——二维码定位识别,给无人机装上“慧眼”

然而现有的定位系统,要么需要信号支撑,要么在野外才能用处最大化,如何摆脱信号控制,实现精准定位,今天就带大家了解一个新项目——无人机二维码识别与定位系统

先来看看测试效果

可以看到,我们的测试无人机,在识别到地面二维码后,通过数据获取、二维码识别和定位处理,进行算法计算,得到位置信息,然后进行坐标变换,最后稳稳地降落在指定位置。

我们的测试无人机,在识别到地面二维码后

这款无人机二维码识别与定位系统可以在没有GPS的情况下,利用二维码构成的地标进行无人机位置和姿态测量。通过图像获取和预处理、二维码识别与定位、定位数据输出,实现了整个软件前端输入、中期处理及后端输出功能。

无人机在使用视觉引导着陆

无人机在使用视觉引导着陆的时候,由于定位精度要求较高,常规GPS定位精度无法满足要求,视觉定位技术就可以满足精度与成本的要求。而现有的技术都是使用单一二维码,或者二维码过于复杂,容易选择丢失目标。因此我们的研发团队提出一种简单化的二维码,并且可以实现不同高度的二维码定位及识别,解决了无人机整个着陆和定位过程的视觉信息丢失问题。

解决了无人机系统飞行过程中的“最后一步”

二维码示意图

这项全新系统,解决了无人机系统飞行过程中的“最后一步”,实现了真正的“全自动驾驶”,让无人机在各类环境下“乖乖降落、分毫不差”。


在军用行业,搭载二维码识别与定位系统的无人机,不易受环境干扰、安全性好,可以在非人工操控的情况下,轻松降落在舰载机上,陆地侦查也可以实现自主返航,集群作战与降落将会更加高效,广泛应用于战场侦察、通信中继、电子对抗、军事打击等诸多军事行动中。

搭载二维码识别与定位系统的无人机

在民用行业,无论是无人机巡线、航测,还是农业植保、应急救援,亦或是城市治安巡逻、无人机货运,都可以轻松实现“无人化操控”,作业人员只需要在电脑前监测整个飞行流程,不用手动操作飞机降落,大大降低人力、时间等成本。

轻松实现“无人化操控”
视觉引导,精准着陆——二维码定位识别,给无人机装上“慧眼”认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
认证作者 大毛无人机 所有文章 | 网站

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