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苏黎世大学研制出新型避障系统,无人机可自主闪避突袭

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苏黎世大学研制出新型避障系统,无人机可自主闪避突袭

(图源网络)

无人机避障大多只针对静止物体,面对突如其来的移动障碍物,避障表现一般较弱。苏黎世大学研究人员研发出一款有别于DJI与Skydio的避障系统,在实验中使用足球近距离向无人机直直丢去,无人机也能稳妥妥地避开,反应与判断能力看似不错。

完美避过秒速9.2突袭

在实验中,研究人员从各个角度与秒速抛出足球,测试无人机闪避表现。其中一个片段可见无人机正在直线向前飞行,研究人员把足球向着飞行中的无人机掷去,眼见快要碰到机身时,无人机一个漂亮的侧飞完美避过偷袭,非常敏捷,面对最高秒速9.2米的袭来足球,无人机避障仍游刃有余。

测试无人机闪避表现
无人机一个漂亮的侧飞完美避过偷袭
这款无人机的避障能力源于其传感器Event Camera(活动镜头)

(图源网络)

降传送画面减处理负荷

这款无人机的避障能力源于其传感器Event Camera(活动镜头),当传统镜头还在每秒记录一定数量的画面,并把画面全数传送给软件进行处理时,Event Camera传感器只会在画面发生移动,或强度增加时传送数据,大幅减低系统处理负荷,从而缩短延迟时间,让无人机可瞬间作出回避反应。

苏黎世大学研制出新型避障系统,无人机可自主闪避突袭认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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