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极飞植保无人机第二代智能药箱原理大揭秘

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说起药箱,很多用户都关心:植保无人机喷药的时候,有没办法知道药箱里还剩多少药呢?如果里面没药了,飞机能不能自动返航?药箱里的流量计使用时间太久,会不会造成堵塞,影响喷洒效果?

为此,极飞无人机品牌的研发人员开始思考,如何改进药箱的设计,才能为操作员提供更多的实时数据,让用户更了解、更放心飞机当下的作业状态。与此同时,保证新的设计方案从测量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表现。

没有流量计的智能药箱

在极飞新一代智能药箱的设计中,研发人员大胆摒弃了流量计的传统设计思路。它是怎样做到不靠任何外接设备,就能“自我感知”药量的?告别了流量计的药箱,又是如何精准计算喷洒流量的呢?

极飞植保无人机第二代智能药箱原理大揭秘

极飞第二代智能药箱内部构造

原来,研发人员借鉴了水箱浮球的设计,为智能药箱设计了一根带有浮球的特制管子——管道中装有 80 个霍尔传感器,外面套着用防腐材料包裹的磁铁层。当浮球在液面上下浮动时,通过读取浮球位置的对应读数,可获取剩余药液的实时数据。

极飞第二代智能药箱内部构造

同时,智能药箱的结构呈 “ 7 ” 字型,底部形状较窄,越往下,刻度反而越精细。也正因为这样,大家关心的药箱还剩多少药、如何更高效地规划航线等问题,都能得到更好的解决。

两次自我否定,突破传统压力传感模式

两次自我否定,突破传统压力传感模式

看似一个小小的改进点,背后却是一场漫长且艰难的探索之旅。经过一次次的自我否定大胆创新,才有了如今的突破。

极飞第二代智能药箱采取的全新方案

起初,研发人员给药箱设计了一个压力传感器。我们都知道,液压会随着液体的高度变化而变化,通过利用传感器,就可以知道药箱内的药液高度,从而获得准确的剩余药量数据。

但在反复测试后,他们发现给传感器通电,长期使用后,会引起药箱里的化学药剂发生反应,像磷酸二氢钾水溶液等就容易产生结晶,形成堵塞。虽然这一方案精准程度很高,但因为耐久性达不到要求,研发人员马上就放弃了。

很快,他们又想到了新的方法——把压力传感器装在药箱底部,这样就能避免堵塞管道的风险了。可紧接着又出现了另一个问题,那就是飞机作业时会产生振动失重,给测量结果带来偏差。无奈之下,研发人员又推翻了第二代方案。

难道只能退而求其次?不甘心就这样放弃,一群极客“脑洞大开”,最终从水箱浮球上得到灵感,设计出了第三代“浮力式”传感器,也正是如今极飞第二代智能药箱采取的全新方案。不仅如此,研发人员还在该传感器上同时集成了温度感应功能。以往,传感器感应的是环境温度,如今,它能在药箱内准确感应药液本身温度,更好地保障作业的最佳效果。

得益于智能药箱的改进,灌药机也有了进一步的升级。既然可以获取实时的药量数据,灌药机就再需要称重器了,重量与体积变得更轻巧成本也降低了。

极飞植保无人机第二代智能药箱原理大揭秘

小改进,大突破

准确的计量技术,是精准喷洒的基础。药箱作为喷洒系统的重要组成部分,其精准与智能程度影响着作业的效果。极飞第二代智能药箱,告别传统用流量反向推算药箱剩余药量的做法,采用全新传感器方案,有效记录药液量从灌装农药到作业结束的全程变化,帮助解决农药使用记录追溯问题,精准统计、实时记录、不可篡改,进一步保障植保作业的可靠性。

极飞植保无人机第二代智能药箱原理大揭秘认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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