PolyNav 惯性导航系统让无人机精度更高

波利尼西亚勘探公司是惯性导航解决方案的领先开发商,该公司与无人系统技术公司(UST)合作,展示了他们在这一领域的专业技术。“银色”轮廓突出了他们的GNSS-aided惯性导航系统(INS)如何被用于各种各样的无人驾驶平台,包括无人机(uav)、ugv (uav ground vehicles)和高性能自动驾驶系统。

GNSS-aided惯性导航系统让无人机精度更高

PolyNav 2000P/E高精度GNSS辅助惯导系统利用GNSS和惯导系统的优点,为无人机和其他无人驾驶车辆提供厘米级位置和速度测量精度。该系统提供双频实时运动(RTK)定位和紧密耦合的GNSS和INS系统,即使在GNSS信号中断时也能提供优越的性能。

无论平台是动是静,该系统都能连续产生高精度的姿态测量,即使在城市环境中也是非常有效的。汽车航迹推算(ADR)技术可以在桥梁或隧道内发生GNSS故障时保持30秒的位置,使PolyNav 2000P/E成为自动驾驶应用的理想选择。PolyNav 2000P/E提供了两种等级惯性传感器性能的选择。

PolyNav 2000P/E高精度GNSS辅助惯导系统

PolyNav 2000F是一种基于战术级光纤陀螺(FOG)的GNSS-aided INS,为无人机应用提供极其精确的姿态和航向数据。该传感器提供双频RTK定位和紧密耦合的GNSS和INS系统,即使在GNSS信号中断时也能提供优越的性能。

PolyNav 2000F在稳定平台和移动平台上都具有高精度的姿态和航向输出,是无人机和自动驾驶系统高性能导航的理想选择。

PolyNav 2000B拥有一个快速的搜索引擎,以提高首次修复(TTFF)的时间,

PolyNav 2000B GNSS基站是一个加固双频多星座GNSS参考站,为任何具备rtk能力的无人机广播实时RTCM校正。可以通过本地无线电链接或NTRIP caster/client (network RTK)使用直观的GUI快速轻松地配置基站。

PolyNav 2000B拥有一个快速的搜索引擎,以提高首次修复(TTFF)的时间,可配置的更新速度高达50hz。它可以配置为记录所有跟踪的双频多星座测量数据进行后处理。

转自丨unmanned systems technology

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