飞马“无人机管家专业版”软件使用教程

截至目前，飞马机器人“无人机管家专业版”软件注册用户数量已达11000多人。飞马机器人自成立以来专注民用无人机研发、生产和销售，在硬件研发的同时注重软件开发，致力为客户提供软硬件一体化的空间数据解决方案。飞马无人机管家说明书。

飞马“无人机管家专业版”软件简介

经过5年的迭代发展，“无人机管家专业版”已经成为一款集任务规划、飞行控制、数据处理、维护管理、云端监控、数据展示为一体的无人机综合应用软件；由智航线、智飞行、智检图、智理图、智拼图、智激光、智点云、智监控、维护、2D Viewer、3D Viewer、飞马云、起司知识库等模块组成。

飞马“无人机管家专业版”软件功能使用教程

在任务规划方面，“无人机管家专业版”智航线模块具备参数化的自适应三维可视化航线规划功能，用户选择机型及传感器信息后，只需输入分辨率或比例尺信息，软件即可自动生成航线，同时具备全自动的重叠度检查、任务划分、航线、标注点导出等功能；具备区块、多边形、带状、环绕、立面等多种任务规划模式；结合旋翼无人机的特点及用户痛点，率先推出了精准地形跟随航线，解决了大高差地区高分辨率数据获取难题。

在飞行控制方面，“无人机管家专业版”智飞行模块率先推出了步骤引导式的起飞前设置检查，可以避免因起飞检查不到位而造成的事故或无效飞行；同时具备三维可视化的实时监控及回放能力。三维可视化的实时飞行监控

在数据处理方面，“无人机管家专业版”智检图模块，具备快速质检功能，采用GPU和CPU多核并行计算模式，可以快速输出质检结果，直接对影像姿态、重叠度、连接点强度、测区平均分辨率等项进行检查，便于用户多角度查看数据质量。

“无人机管家专业版”智理图模块定位为丰富的无人机数据预处理工具箱，具备相机检校、差分GPS解算、格式转换、图像重采样、匀光匀色、畸变纠正、DSM滤波、DEM提取、EXIF写入等功能；独有的网络PPK解算、RTK/PPK融合解算、快速图像管理、偏心距改正以及多任务批处理功能，可满足各种无人机数据预处理需求。

“无人机管家专业版”智拼图模块是一款功能强大的无人机数据综合处理软件，支持常见框幅式相机的数据处理，支持可见光影像、红外/热红外影像处理；能够完成无人机数据的正射空三和倾斜空三、自适应特征点匹配、控制点量测、正射纠正、匀色镶嵌、镶嵌线/DEM编辑、全像素高密度点云匹配、真正射、三维重建等处理，支持高精度、高质量DSM、DOM、TDOM以及实景三维模型的成果输出，支持控制点智能量测、POS辅助空三、无控成图，支持多任务多工程的集群处理模式、满足各种光学数据处理需求。

“无人机管家专业版”智激光模块是一款激光点云的综合预处理软件，具备轨迹解算、激光点云解算、设备检校、航带平差、海量点云可视化展示，标准点云输出等功能，是国内少有的具备自主知识产权的轨迹解算、点云解算软件。

“无人机管家专业版”智点云模块是一款支持各种数据源的点云数据后处理软件，自动化的点云分类算法和全面的交互编辑工具，可制作标准地形成果及其它专题成果。支持密集匹配点云、机载LiDAR、地面扫描等点云数据处理；支持大数据量点云浏览显示，支持高程、纹理、剖面等渲染；可提供自动点云滤波算法、植被提取及建筑物滤波分类算法；提供各种点云分类交互编辑工具，支持精细化点云分类处理；支持DEM、等高线等成果输出。

在维护方面，“无人机管家专业版”维护模块具备飞马机器人各型号无人机的固件升级、远程维护、飞行监控、状态监测等功能；同时基于飞马云为客户提供全生命周期的主动式服务，为用户产品使用提供有力的保障。

在云端监控面，“无人机管家专业版”智监控模块具备云端的工程管理、任务管理、历史信息查询、远程数据监控、远程视频监控、设备管理等功能；用户可以及时掌握产品信息，同时可为行业用户提供定制化监管服务。

在数据展示方面，“无人机管家专业版” 2D Viewer、3D Viewer模块提供二三维数据成果的浏览、展示功能；同时具备量测、标注等功能，为用户提供数据展示平台。

在软件支持方面，“无人机管家专业版”联动飞马机器人旗舰款平台产品——“起司网”空间遥感众享服务平台（www.cheesi.cn/），持续在“众享服务”的定位上努力。通过起司知识库（www.knowledge.cheesi.cn/）实现售前、售后、培训、实操、宣发等功能整合，形成了全链路知识分享与技术支持。起司知识库包含9大版块，秉承众享理念，全部资源（产品视频、课件、文章或测试数据）免费向公众开放，均支持在线浏览与本地下载。

除了直观呈现予用户的功能外，“无人机管家专业版”各个模块背后还有强大的算法和行业需求支撑。“无人机管家专业版”不仅支持飞马机器人的无人机产品，还可以支持第三方厂家的无人机产品及载荷。随着飞马机器人业务、产品及客户群体的不断增长，我们也将持续做好软硬件的技术开发，紧绕行业需求做到技术领先、应用领先，为广大用户提供更好的空间数据解决方案。

“无人机管家专业版”更多功能及使用体验可登录：

http://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailManager。

软件使用可联系飞马机器人各大区业务人员及代理商咨询。