飞马机器人 GNSS 基准站 产品说明书

为满足广大客户的高品质产品要求，飞马机器人秉承不断为客户提供创新，完善，质量稳定可靠的产品理念，现正式推出飞马 RTK100 GNSS 基准站。

飞马 RTK100 GNSS 高精度基准站是飞马自主研发的高精度接收机系统，支持全球主流卫星导航系统，采用多种数据传输路径，以及高效能的传感器，为飞行平台提供实时差分数据，使其获得厘米级的三维定位和精准定向，弥补了之前同类产品的不足，为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。RTK100 GNSS 基准站支持全球多种导航系统，多频点卫星信号接收。

用户可以快速自架基站，为无人机提供实时差分数据，从而获得厘米级的定位精度。基站内置高增益天线和高性能接收机，使其可以接收到更多的卫星信号，搜星数量更多，效果更好。即使在信号较弱的恶环境下，也能正常收星和定位。RTK100 GNSS 基准站提供 4G，WIFI 等通讯方式，提供 USB typeC 数据接口，使用户能快速获取数据。TK100 GNSS 基准站密封性高，有较好的防水防尘性能，体积小重量轻，携带方便，架设和使用简单易用。可支持飞马的多款无人机作业。

产品概述
飞马 RTK100 GNSS 高精度基准站是飞马自主研发的高精度接收机系统，支持全球主流卫星导航系统，采用多种数据传输路径，以及高效能的传感器，为飞行平台提供实时差分数据，使其获得厘米级的三维定位和精准定向，弥补了之前同类产品的不足，为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。

按键与指示灯

开关机方式：
关机状态下短按+长按 1 秒为开机
开机状态下短按+长按 1 秒为关机
开机、关机伴随有语音提示！
LED 指示灯说明：
电量指示灯
红灯闪烁 电源电量小于 15%
红灯常亮 电源电量 15%-25%
蓝灯常亮 电源电量 25%-50%
黄灯常亮 电源电量 51%-70%
绿灯常亮 电源电量 71%-100%
定位状态灯
红灯闪烁 未定位
红灯常亮 已定位（单点）
蓝灯闪烁 已定位（伪距差分）
绿灯闪烁 已定位（浮点解）
绿灯常亮 已定位（固定解）
WIFI 信号指示灯
红灯常亮 无设备连接
绿灯常亮 有设备连接
绿灯快闪 有设备连接且正在发送差分数据（单基站+ PPK）
蓝灯快闪 有设备连接且正在发送差分数据（CORS + PPK）
网络状态灯
红灯常亮 无网络
绿灯闪烁 正在拨号
绿灯常亮 网络正常
充电提示：接入充电器充电时电量指示灯状态为循环（红蓝黄绿）闪烁，电池充满后电量指
示灯为绿灯常亮。
系统升级提示：管家进度提示进度为文件拷贝进度，并非 RTK 本身升级的进度，RTK 在升
级过程中定位状态指示灯蓝灯常亮，升级完成后定位状态指示灯变绿灯。并且升级完成后会
有语音播报“系统启动完成”！

语音播报系统