GNSS-BVLOS无人机惯性导航

GNSS-BVLOS无人机惯性导航

LORD Microstrain发布了一篇文章,该文章为有关将GNSS和惯性导航系统组合用于无人机的BVLOS(超越视线)操作的常见问题提供了答案。

用于BVLOS应用(例如交付,测绘和空中测量)的无人飞行器(UAV)必须保持精确的定位才能成功执行任务。隧道和城市峡谷等环境特征可能会削弱GNSS信号,甚至导致其完全丢失。为了在GNSS拒绝的环境中保持准确性,无人机可以使用具有RTK功能的惯性导航系统(INS),该系统提供来自加速度计和陀螺仪的信息,以准确估计位置,速度,航向和姿态。

LORD Microstrain的3DMGQ7-RTK GNSS/INS是无人机​​和无人驾驶车辆导航的理想解决方案,可在SWaP的整个工作温度范围内提供全球多频带GNSS覆盖范围,RTK校正功能,双天线航向以及经过校准的MEMS传感器性能,重量和功率优化的产品。

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