无人机科技论文
总算有人把无人机飞控软件架构技术讲全了!(珍藏版)
笔者非科班出身,从事无人机飞控设计四余年,主要参与飞控系统总体设计,仿真试验及外场试飞,对飞行控制与管理系统方面,限于没有做全面系统性梳理总结,知识属于囫囵又杂散的状态。前段时间组…
2020年工业无人机与其他无人机在专利、行业规模等方面对比
工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有工具服务于各行各业的日常工作中,其具有成本低,效费比好、机动性能好、使用方便等优势,降低了人工操作的风险,提高了任务执行的安全性和可操…
无人机感知与规避技术综述
摘 要:无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行安全…
一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法
宋志勇 白皓 张海龙 库新勃 摘 要:无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一…
基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检中的应用
摘 要:借鉴无人机在油气管道和电力线路巡检的经验,结合热电厂巡检工作的特点,对基于摄像头的旋翼无人机在热电厂巡检工作进行了尝试、分析和应用,分析了无人机巡检的优势,提出了专业方案,…
无人机技术在草原生态遥感监测方面的探索
摘 要 近几年,我国的无人机遥感技术不断地完善与成熟,在一些领域上得到了广泛的应用。在草原生态遥感监测中,无人机技术也得到了大范围的应用,对于草原生态监测以及生态保护都起到很大的作…
基于集群智能的无人机协同控制系统分析
【摘 要】近年来,无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视,本文分析了无人机的数学模型,采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制算法,由于双闭环PD系统的良好的鲁棒性,克服了…
无人机测量技术在地形测量方面应用前景
[摘 要]随着我国国民经济的不断发展,地形测量与地质勘探需求也在不断变化,如何高效、精确的进行地形地貌的勘测与测量成为测量工作的焦点问题。无人机是当前信息技术发展中的产物,在地形测…
解读四轴无人机的结构与基本飞行原理和双闭环PID控制
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能,在军事…
无人机倾斜摄影技术的应用
摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机倾斜摄影技术在建设数字化城市得到了广泛的应用。随着科技的不断发展,无人机倾斜摄影测量在各行各业得到了广泛的应用,并促进了相关行业的发展,如智慧…
无人机机载雷达现状及发展趋势
摘 要:随着科学技术的快速发展,无人机机载技术也广泛的应用于战争中,成为增强综合国力的一大因素。本文将分析国内外现有的无人机雷达的类型、特点以及装备情况,并就无人机机载雷达的发展趋…
一种全自动无人机充电系统的实现方案
摘要:由于受四旋翼小型无人机续航能力差的特点,无法长时间的续航工作依然是制约无人机发展的重要因素。为解决以上问题,本文提出无人机充电系统,通过无人机自动连接与地面充电平台的电源接口…
城市无人机交通管理研究-无人机空中交通管理模式
摘 要 文章首先概述了城市无人机的发展现状和存在的问题,从指导方针、管理框架、解决方法3个方面充分阐述新加坡城市无人机空中交通管理模式,并对该模式进行评价,为我国城市无人机管理模式…
看集群技术如何改变无人机,集群无人机的有哪些应用前景
目前,中国国内大专院校和科研院所正一边致力于集群无人机的理论研究,一边开展工程技术验证,且取得了骄人的成绩。国外则是以项目制形式推进对该技术的研究。尤其是美国,已经投入了不少资源,…
透过雅马哈看我国无人机植保市场
按照《全国国土规划纲要(2016 – 2030年)》要求,我国的耕地红线(指经常进行耕种的土地面积最低值)到2020年要保持在18.65亿亩。由此可见,农业植保市场空间…
浅析无人机在我国快递行业的应用,组成部分及应用流程
【摘 要】无人机技术在快递行业的应用中,仍存安全隐患,而政策又有诸多限制,急需松绑。因此,欲推进无人机在快递业更广泛地应用,必须促进物流信息化基础设施建设,改进无人机技术,确保安全…