全国青少年无人机大赛编程挑战赛竞赛规则

第四届全国青少年无人机大赛编程挑战赛竞赛规则

一、 比赛组别

比赛分为小学组、初中组、高中组三个组别。每个组别内的每

个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为 5 支，参赛队伍由 2-3 名

队员组成，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛

队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。

二、 比赛器材：

飞机机型：四轴开源教育无人机

飞机轴距：200mm-300mm

飞行时间：不小于 12 分钟

起飞重量：小于 500g（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型：锂电池

编程语言：Scratch

飞行器灯光：有，可编程

定位方案：二维码定位

报到时设置器材检查服务中心，选手可以在此处检查参赛机型是否符合要求。现场由组委会技术人员判定选手参赛器材是否符要

求。若器材不合要求，组委会有权拒绝该器材参赛。

三、竞赛规则

3.1 本项目通过编程控制无人机在规定的赛场内进行自主飞行，完成不同难度的科目，根据科目总得分与完赛时间评定比赛排名。得分相同者，再根据完赛时间进行评定，时间短者为优胜。完赛时间也相同的情况下，使用无人机少者为优胜。

3.2 本竞赛为团体比赛，每队由 2-3 人组成，竞赛需使用 1-2 架编程无人机，所用无人机（含电池）、电脑、路由器由参赛选手自带。其他比赛道具（地毯、科目障碍物等）均由组委会提供。

3.3 竞赛场地大小为 6 米*6 米*3 米（长、宽、高）。

3.4 竞赛科目总数量为 9 种，小学组完成其中 5 种科目，初中、高中组完成 9 种科目。竞赛科目允许使用 1 架无人机或者 2 架无人机共同完成。除起飞、降落外，其他科目完成顺序不做要求。

3.5 科目类型

示意图，非正式比赛图

3.5.1 科目参数介绍：

科目 1：竖杆高度 1.5 米

科目 2：竖杆高度 1.5 米，横杆长度 0.8 米，横杆离地高度 1.5

米

科目 3：本科目为本届比赛编程挑战赛的实测科目。竖杆高度

1.5 米，圈直径 0.7 米，圈中心离地高度为 0.9~1.5 米，需选手实际测量后确认。同一组别中，该科目圈中心离地高度相同

科目 4：竖杆高度 1.5 米，圈直径 0.7 米，圈中心离地高度 1.2

米

科目 5：竖杆高度 1.5 米，两个竖杆间距 1 米

科目 6：竖杆高度 1.5 米，横杆高度 0.8 米，横杆离地高度 1.5 米，两组道具间距 1.2 米

科目 7：竖杆高度 1.5 米，圈直径 0.7 米，三个圈的中心离地高度分别为 1 米、1.25 米、1.5 米

科目 8：竖杆高度 1.5 米，圈直径 0.7 米，高圈中心离地高度 1.5 米，低圈中心离地高度 1.1 米

3.5.2 小学组

科目 1 绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。

科目 2 绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。

科目 3 穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。

科目 4 穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。

科目 5 定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内

3.5.3 初中、高中组

科目 1 绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。

科目 2 绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。

科目 3 穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。

科目 4 穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。

科目 5 绕横 8 字:绕 2 根竖杆，左右绕 8 字，方向不做规定。

8 字须收尾相接，将由裁判通过 3D 预览判定。

科目 6 绕竖 8 字:绕 2 根相同高度横杆，上下绕 8 字，方向不

做规定。8 字须收尾相接，将由裁判通过 3D 预览判定。

科目 7 变色穿圈:从低到高，变换 3 种不同灯光颜色穿过科目。

科目 8 穿高低圈:顺序与方向不做规定。

科目 9 定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内

3.6 竞赛分数评定

竞赛时如选择 1 架无人机完成科目，则依次计算此架无人机在完成各个科目过程中的得分与扣分。如选择 2 架无人机完成科目，则计算 2 架无人机共同完成科目过程中的得分与扣分。

3.6.3.1 竞赛过程中，无人机触碰网笼       扣 10 分/次

3.6.3.2 竞赛过程中，无人机将场内科目道具撞倒       扣 20 分

3.6.3.3 竞赛过程中，如果选择 2 架无人机完成科目任务，飞

行时 2 架飞机发生碰撞      扣 10 分/次

3.7 竞赛时间

3.7.1 准备时间：报道时领取题卡，获取比赛时的科目详细信息，选手可根据科目信息进行编程准备。

3.7.2 调试时间：正式竞赛第一天每个队伍有 15 分钟调试时间，可在竞赛现场进行观测与调试。

3.7.3 评定时间：第二天各参赛队伍依次进行展示与评定。

3.7.4 超时时间：竞赛上限时间为 3 分钟。

3.7.5 竞赛计时：

3.7.5.1 开始计时：从编程软件点击开始开始计时。

3.7.5.2 结束计时：（1）所有无人机完成竞赛科目后，正常落地停桨。(2)竞赛过程中，所有无人机因异常原因，导致无法继续完成后续科目的，此时完赛时间按照上限 3 分钟计。（3）竞赛时间超

过3分钟。