2020年全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则

第四届全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则

一、  竞赛组别

本项赛事的组别为：大学组。每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为 5 支，每个队伍由 1-2 名队员组成。特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。

竞赛器材：

飞机机型：四轴开源教育无人机

飞机轴距：200mm-300mm

飞行环境：室内

飞行时间：不小于 12 分钟

起飞重量：小于 500g（含保护罩与电池）

保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全

电池类型：锂电池

编程语言：Python

SDK 开发：支持

飞行器灯光：有，可编程

定位方案：二维码定位

二、  竞赛规则

2.1 竞赛为创意编程赛，根据竞赛分数进行名次评定。

2.2 竞赛所用的音乐库曲目自选，要求健康向上，主题鲜明。

2.3 各参赛队需要在正式比赛前完成选取音乐曲目，剪辑音乐。程序编写可通过平台开放的 SDK 进行二次开发，并自行选择其他任何有助于模拟展示的工具进行模拟开发，最后需要生成 python 编程代码，供主办方通过指定方式进行上传无人机展示。

2.4 提交作品

2.4.1 参赛队伍提交文件包含：●开发环境版本及说明，●开发源码打包，●用于上传无人机的 python 代码，○模拟显示工具。（其中●为必交文件，○为选交文件）

2.4.2   参赛队伍如提交模拟显示工具，经大赛组委会技术裁判确认有效后一次性加

10-30 分。（能够在电脑上模拟显示所编排无人机的预览效果，有助于实机飞行前的调试模拟）

2.5 曲目时间要求为 60-180 秒,允许自行剪辑音乐，但音乐剪辑只能从同一首音乐进行剪辑。比赛曲目时间不符合上述要求的，将从最终打分成绩的总分中扣除 20 分。

2.6 编队无人机数量：5-15 机。

2.7 评分规则

2.7.1 评分环节分为：技术初审+现场展示

2.7.1.1 技术初审

选手需在指定时间，将作品提交至组委会进行技术初审，技术初审包括编程规范、模拟展示、真机验证。

技术初审后，将有 1 次机会进行优化修正，并于 3 个工作日内再次提交。如技术评审分数不高于 30 分，则不予参与现场展示环节。

2.7.1.2 现场展示

由组委会指定 5 名评委对作品进行评分。5 名评委的个人信息事先不对外公开。

评委从创意性，匹配度，流畅性，编队复杂度，动作完成度 5 个维度进行打分，打分范围为 0-10 分，0.5 分一档（编队复杂度除外）。各个维度去掉一个最高分和一个最低分后相加为最后得分。

总分相同的情况下，以创意性>匹配度>流畅性>动作完成度的得分情况对比赛名次进行排序。

现场展示评分标准：

三、竞赛说明

3.1 竞赛将在同一个场地进行，参赛队伍的出场顺序将在签到时通过抽签决定。比赛场地大小为长 6 米*宽 6 米*高 3 米。

3.2 竞赛所需 SDK 与开发说明文档会通过指定渠道下发给参赛队。

3.3 竞赛所用无人机和电池由组委会提供。不得对组委会提供的无人机和电池提出异议，也不得对因此产生的参赛结果提出异议。另外，组委会提供的无人机或电池仅供比赛期间使用，不对参赛选手的试飞练习请求提供器材的支持。

3.4 参赛队伍将作品打包提交，于 2019 年 11 月 22 号 23：59 分前提交至大赛组委会进行技术初审。

3.5 竞赛时，参赛队伍有 10 分钟准备时间。在准备时间内，由其中一名队员向 5 位裁判介绍表演的内容，包括音乐选择的原因，基本动作介绍，特色介绍等,介绍时间不得超过 5 分钟。其他队员配置无人机，放置在各自的起飞点。准备完成后，得到裁判示意，即可开始表演.准备时间不得超过 10 分钟,如超时在 1 分钟内，将给予警告处理，如超时超过 3 分钟，将取消比赛资格。

3.6 如果比赛中途发生无人机失控等情况，经大赛技术裁判判定并非比赛队伍提交的程序原因，则可重赛一次。重赛时间经组委会讨论后决定。

四、注意事项

4.1 选手进入比赛场地内摆放或调试无人机时，必须穿鞋套，鞋套由大赛举办方提供。

4.2 比赛队伍准备期间，只有参赛队员可以进入准备区域，带队老师不得进入准备区域或与选手交流。

4.3 在比赛过程中，由于有音乐播放，其他参赛队伍禁止喧哗与打闹。

违反以上事项的参数队伍，第一次警告，第二次取消比赛成绩。