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2020年全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则

第四届全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则

一、  竞赛组别

本项赛事的组别为:大学组。每个省(直辖市、自治区)参赛队伍上限为 5 支,每个队伍由 1-2 名队员组成。特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛,不得跨组多次参赛。

竞赛器材:

飞机机型:四轴开源教育无人机

飞机轴距:200mm-300mm

飞行环境:室内

飞行时间:不小于 12 分钟

起飞重量:小于 500g(含保护罩与电池)

保护设计:全封闭保护罩,以保证飞行安全

电池类型:锂电池

编程语言:Python

SDK 开发:支持

飞行器灯光:有,可编程

定位方案:二维码定位

第四届全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则

二、  竞赛规则

2.1 竞赛为创意编程赛,根据竞赛分数进行名次评定。

2.2 竞赛所用的音乐库曲目自选,要求健康向上,主题鲜明。

2.3 各参赛队需要在正式比赛前完成选取音乐曲目,剪辑音乐。程序编写可通过平台开放的 SDK 进行二次开发,并自行选择其他任何有助于模拟展示的工具进行模拟开发,最后需要生成 python 编程代码,供主办方通过指定方式进行上传无人机展示。

2.4 提交作品

2.4.1 参赛队伍提交文件包含:●开发环境版本及说明,●开发源码打包,●用于上传无人机的 python 代码,○模拟显示工具。(其中●为必交文件,○为选交文件)

2.4.2   参赛队伍如提交模拟显示工具,经大赛组委会技术裁判确认有效后一次性加

10-30 分。(能够在电脑上模拟显示所编排无人机的预览效果,有助于实机飞行前的调试模拟)

2.5 曲目时间要求为 60-180 秒,允许自行剪辑音乐,但音乐剪辑只能从同一首音乐进行剪辑。比赛曲目时间不符合上述要求的,将从最终打分成绩的总分中扣除 20 分。

2.6 编队无人机数量:5-15 机。

2.7 评分规则

2.7.1 评分环节分为:技术初审+现场展示

2.7.1.1 技术初审

选手需在指定时间,将作品提交至组委会进行技术初审,技术初审包括编程规范、模拟展示、真机验证。

得分0 分-10 分10-20 分20-30 分
     
编程规范1.编程代码可读性差,无遵循基本的编程规1.程序结构清晰,简单易
 注释范,但有部分编码不 懂,注释说明完善。注释
 2.编程代码无缩进利于阅读,注释不全 总行数约占程序代码的
 3.赋值运算符、关系运算面。 1/5 到 1/3
 符、算术运算符、逻辑运 2.循环、分支层次不要超过
 算符、位运算符使用时前  五层
 后无空格 3.在典型算法前都有注释
 4.定义变量随意,无法体 4.主要变量(结构、联合、
 现含义  类或对象)定义或引用
 5.  循环、分支层次超过  时,注释能反映其含义
 五层   
    
模拟展示无(0 分)有模拟展示工具,模有模拟展示工具,能够从三
  拟效果能够从二维空维空间全面展示飞行效果,
  间看出飞行轨迹,有有助于开发调试
  助于开发调试  
    
真机验证无人机存在安全隐患,相无人机展示过程中存无人机展示过程中顺畅、无
 互之间安全距离过小(小在一定的安全隐患,安全隐患、完整展示作品。
 于 60cm)但未造成展示中止,  
 无人机飞行过低(低于能够最终完成展示  
 80cm)、过高(高于 250cm)   
 最终结果无法真机完整   
 完成展示   
     

技术初审后,将有 1 次机会进行优化修正,并于 3 个工作日内再次提交。如技术评审分数不高于 30 分,则不予参与现场展示环节。

2.7.1.2 现场展示

由组委会指定 5 名评委对作品进行评分。5 名评委的个人信息事先不对外公开。

评委从创意性,匹配度,流畅性,编队复杂度,动作完成度 5 个维度进行打分,打分范围为 0-10 分,0.5 分一档(编队复杂度除外)。各个维度去掉一个最高分和一个最低分后相加为最后得分。

总分相同的情况下,以创意性>匹配度>流畅性>动作完成度的得分情况对比赛名次进行排序。

现场展示评分标准:

得分创意性匹配度流畅性编队复杂度动作完成度 
        
10-9 分5-6 个动作音乐与动无人机的动5机:10 分5-6 个动作 
 或者编舞效作,编舞效作衔接非常6机:11 分完成度高, 
 果具有独创果完美结合流畅,编舞7机12分比如飞转圈 
 性,音乐的 效果切换也8机13分特别圆,队 
 剪辑也具有 非常流畅9机14分形特别整齐 
 创意  10机15分 
    11机16分  
8-7 分3-4 个动作音乐与动无人机的动3-4 个动作 
 或者编舞效作,编舞效作衔接很流12机17分完成度高 
 果具有独创果非常匹畅,编舞效13机18分  
 配,只有 1-果切换也很14机19分  
  2 处瑕疵流畅,只有15机20分  
   1-2 处瑕疵    
        
6-5 分1-2 个动作音乐与动无人机的动  1-2 个动作 
 或者编舞效作,编舞效作衔接和编  完成度高 
 果具有独创果基本匹舞效果切换    
 配,没有整偶尔比较生    
  段不匹配的    
  情况     
        
4-3 分音乐的剪辑音乐与动无人机的动  无重大动作 
 具有创意作,编舞效作衔接和编  失误 
  果有整段不舞效果切换    
        
  匹配的情况 有些生硬  
       
2-1 分毫无亮点音乐与动 无人机的动 存在动作重
  作,编舞效 作衔接生 大失误,比
  果完全无法 硬,没有编 如飞圆形时
  匹配 舞效果切换 明显有偏离
       
2.7.2 竞赛成绩     
竞赛成绩= 技术初审成绩+现场展示成绩   

三、竞赛说明

3.1 竞赛将在同一个场地进行,参赛队伍的出场顺序将在签到时通过抽签决定。比赛场地大小为长 6 米*宽 6 米*高 3 米。

3.2 竞赛所需 SDK 与开发说明文档会通过指定渠道下发给参赛队。

3.3 竞赛所用无人机和电池由组委会提供。不得对组委会提供的无人机和电池提出异议,也不得对因此产生的参赛结果提出异议。另外,组委会提供的无人机或电池仅供比赛期间使用,不对参赛选手的试飞练习请求提供器材的支持。

3.4 参赛队伍将作品打包提交,于 2019 年 11 月 22 号 23:59 分前提交至大赛组委会进行技术初审。

3.5 竞赛时,参赛队伍有 10 分钟准备时间。在准备时间内,由其中一名队员向 5 位裁判介绍表演的内容,包括音乐选择的原因,基本动作介绍,特色介绍等,介绍时间不得超过 5 分钟。其他队员配置无人机,放置在各自的起飞点。准备完成后,得到裁判示意,即可开始表演.准备时间不得超过 10 分钟,如超时在 1 分钟内,将给予警告处理,如超时超过 3 分钟,将取消比赛资格。

3.6 如果比赛中途发生无人机失控等情况,经大赛技术裁判判定并非比赛队伍提交的程序原因,则可重赛一次。重赛时间经组委会讨论后决定。

四、注意事项

4.1 选手进入比赛场地内摆放或调试无人机时,必须穿鞋套,鞋套由大赛举办方提供。

4.2 比赛队伍准备期间,只有参赛队员可以进入准备区域,带队老师不得进入准备区域或与选手交流。

4.3 在比赛过程中,由于有音乐播放,其他参赛队伍禁止喧哗与打闹。

违反以上事项的参数队伍,第一次警告,第二次取消比赛成绩。

020年全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则'认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
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