一、 比赛组别
比赛分为小学组、初中组、高中组三个组别。每个组别内的每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为10支，参赛队伍由2名队员组成，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。
二、 比赛器材
小学组、初中组
飞机机型：四轴教育无人机
飞机轴距：100mm-150mm
飞行时间：不小于10分钟
起飞重量：小于200g（含保护罩与电池）
保护设计：半封闭保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程语言：图形化编程语言
飞行器灯光：有，可编程定位方案：图像识别定位
高中组
飞机机型：四轴教育无人机
飞机轴距：200mm-280mm
飞行时间：不小于12分钟
起飞重量：小于500g（含保护罩与电池）
保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程语言：图形化编程语言
编程软件：有，且支持3D预览
飞行器灯光：有，可
编程定位方案：图像识别定位
报到时设置器材检查服务中心，选手可以在此处检查参赛机型是否符合要求。现场由主裁判判定选手参赛器材是否符要求。若器材不合要求，裁判有权拒绝该器材参赛。
三、竞赛规则
3.1本项目通过编程控制无人机在规定的赛场内进行自主飞行，完成不同难度的科目，根据科目总得分与完赛时间评定比赛排名。优先以得分由高到低排序，得分相同者，再根据完赛时间进行评定，时间短者为优胜。完赛时间也相同的情况下，使用无人机少者为优胜。
3.2 本竞赛为团体比赛，每队由2人组成，竞赛需使用1-2架编程无人机，所用无人机、电池、编程电脑、路由器及测量工具由参赛选手自带。其他比赛道具（备用路由器、地毯、科目障碍物等）均由组委会提供。大赛组委会原则上不提供备用机。
3.3 竞赛场地大小为长6米、宽6米、高3米。
3.4 竞赛科目总数量为9种，小学组完成其中5种科目，初中、高中组完成7种科目。竞赛科目允许使用1架无人机或者2架无人机共同完成。除起飞、降落外，其他科目完成顺序不做要求。
3.5 科目类型
3.5.1 科目参数介绍：
科目1：竖杆高度1.5米
科目2：竖杆高度1.5米，横杆长度0.8米，横杆离地高度1.5米
科目3：本科目为本届比赛编程挑战赛的实测科目。竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，圈中心离地高度为0.9~1.5米，需选手实际测量后确认。同一组别中，该科目圈中心离地高度相同
科目4：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，圈中心离地高度1.2米
科目5：竖杆高度1.5米，两个竖杆间距1米
科目6：竖杆高度1.5米，横杆高度0.8米，横杆离地高度1.5米，两组道具间距1.2米
科目7：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，三个圈的中心离地高度分别为1米、1.25米、1.5米科目8：竖杆高度1.5米，圈直径0.7米，高圈中心离地高度1.5米，低圈中心离地高度1.1米
3.5.2 小学组
科目1绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。
科目2绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。
科目3穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。
科目4穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。
科目5定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内
3.5.3 初中、高中组
科目1绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。
科目2绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。
科目3穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。
科目4穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。
科目5绕横8字:绕2根竖杆，左右绕8字，方向不做规定。8字须收尾相接，将由裁判通过3D预览判定。
科目6绕竖8字:绕2根相同高度横杆，上下绕8字，方向不做规定。8字须收尾相接，将由裁判通过3D预览判定。
科目7变色穿圈:从低到高，变换3种不同灯光颜色穿过科目。
科目8穿高低圈:顺序与方向不做规定。
科目9定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内
以上科目1-6中选取4种，科目7、8、9为指定考试科目。
3.6 竞赛分数评定
竞赛时如选择1架无人机完成科目，则依次计算此架无人机在完成各个科目过程中的得分与扣分。
如选择2架无人机完成科目，则计算2架无人机共同完成科目过程中的得分与扣分。
3.6.1小学组科目得分每个科目分值均为20分，满分为100分。
3.6.2 初中、高中组科目得分科目1-6，9分值均为20分；科目7、8分值均为40分，满分为180分。
3.6.3 竞赛扣分3.6.3.1 竞赛过程中，无人机触碰网笼 扣10分/次
3.6.3.2 竞赛过程中，无人机将场内科目道具撞倒扣20分
3.6.3.3 竞赛过程中，如果选择2架无人机完成科目任务，飞行时2架飞机发生碰撞 扣10分/次
3.7 竞赛时间
3.7.1本项比赛分为“编程”和“飞行”两个环节。编程环节：在封闭的编程考场中获取题卡，现场编程。小学组编程时间为2小时，使用A类题卡；初中组、高中组编程时间为3小时，使用B类题卡。小学组赛选手在相同时间及考场中进行编程，初中组、高中组参赛选手在相同时间及考场中进行编程。编程完成后，由当值裁判统一收集完程序并保存；飞行环节：限时15分钟，包含配置网络及无人机飞行等所有操作。小学组、初中组、高中组分组比赛，分组评定名次与奖项。
3.7.2每支参赛队在编程时间内，均有一次前往比赛场地，进行10分钟真机调试的机会。选手需自行携带参赛道具，在裁判的带领下前往比赛场地。经裁判确认后，参赛选手方可进行调试操作，且此时裁判开始计时。每支队伍需在调试时间结束前离场。调试时间结束时还未离场的选手，将会被裁判强制请离场地。
参赛队伍需要调试时，需在编程考场内向裁判进行申请，裁判进行登记后，将会按照申请顺序，带领选手前往调试场地。上一支队伍调试完成，离开调试场地后，裁判才会带领下一支队伍前往场地。
编程时间结束后，任何参赛队不得再进行修改和调试。参赛队未申请调试的，或已申请调试，但因排队等待的原因，未排到调试的，均视为失去调试资格。
3.7.3竞赛计时：
3.7.3.1开始计时：从编程软件点击开始按键，开始计时。
3.7.3.2结束计时：（1）所有无人机完成竞赛科目后，正常落地停桨。(2)竞赛过程中，所有无人机因异常原因，导致无法继续完成后续科目的，此时完赛时间按照上限3分钟计。（3）竞赛时间超过3分钟。
四、 注意事项
4.1如在编程考试开考后30分钟仍未到场的，将视为放弃竞赛资格。学生延迟到场的缺考时间不做时间顺延。
4.2不得携带任何形式的编程文件（包括但不限于通讯工具、移动存储设备、纸质文档、参考书等），一经发现将直接取消比赛资格，并立刻劝离考场。
4.3比赛正式开始后，如一参赛队已有选手入场，则同一队未实到的选手将不得再进入赛场参与比赛。
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