手把手教你使用DJI GS RTK App操作大疆大疆精灵4RTK

DJI GS RTK App提供了六种方式进行航线规划，做了多年无人机航测的九江伟业老蒋来详细给大家解剖一下大疆精灵4RTK这款飞机的航线规划方式，内容较多，可能要分几篇来讲解。

其中摄影测量2D规划方式可用于正射地图拍摄、摄影测量3D(井字飞行、五向飞行规划方式可用于三维重建、航点飞行规划方式是飞行器按照规划的航点完成飞行动作、航带飞行规化可用于河流、管道、公路等带状区域的正摄地图拍摄。仿地飞行通过导入地形数据，可完成对地面的等高飞行。

1.摄影测量2D/3D规划界面

通过点击地图界面设定飞行区域，在设置界面设置高度、速度、拍照模式等参数，可自动生成飞行航线

（1）返回主菜单

DJI轻触此按键，返回主界面。

（2）作业类型

显示当前进行规划的作业类型

（3）规划信息

显示当前所规划的作业区域面积、预计飞行时间以及拍照数

(4)更多设置

点击打开设置菜单，可设置飞行器各部分及遥控器相关参数。详见相机界面介绍

(5)定位

点击可使当前地图显示以当前遥控器位置为中心。

(6)地图模式

点击可切换地图模式为标准、卫星或夜晚

(7)作业参数设置

点击地图添加作业区域边界点后，会显示参数设置列表。

1)飞行高度：执行作业时飞行器的飞行高度。

2)飞行速度：执行作业时飞行器的水平飞行速度。

3)拍摄模式：执行作业时可选择定时拍摄或定距拍摄两种拍摄模式。

4)完成动作：完成作业后飞行器的动作，可选择返航、悬停、降落、返回第一个航

点等。

5)相机设置：包含照片比例、白平衡、云台角度、快门优先及畸变修正。

若开启畸变修正，由于经过处理，所拍摄的图片质量可能低于未开启畸变修正时的

图片质量。建议需要使用原片进行后处理时，关闭此选项。

重叠率设置：包含旁向重叠率、航向重叠率及边距。其中，航向重叠率表示飞行器

在同一段直线航线上飞行时所拍摄图片的重叠率，旁向重叠率表示飞行器在相邻航线上

飞行时所拍摄图片的重叠率。

（8）地图缩放

点击显示滑块，滑动可放大货缩小地图显示。

（9）航线方向

添加区域边界点并设置参数后，系统将自动生成航线，此时点住此图标并拖动可调整已生成航线的方向，点击图标可在弹出的菜单中进行微调。

（10）航点微调

点击航点可对航点位置进行微调，选中的航点颜色为蓝色

（11）航线边界手势指引

点击航点进入微调，单击边界线外空白区插入航点，拖动航点调整位置，双击航点进行删除。

看了这么多文字肯定有点昏，还是不会的找老蒋，手把手的教你！