TSLAM室内自主定位方案
TSLAM室内定位系统运用slam自主定位技术，在复杂环境下，无需依赖外部定位信号，也能为智能机器人提供可靠的定位信息和地图信息，可广泛运用在智能机器人（无人机、无人车、无人船）、工程测量等设备上，完成室内环境的测量、检测、监控、安防、巡逻等作业任务。
TSLAM从诞生到现在，经过数次精心优化设计以及多平台传感器融合，实现了稳定的定位控制套件。
TSLAM优势
o 不依赖外部信号，无需安装定位标签与定位基站，配置和维护方便；
o 集控制、自主定位于一体，无需外置机载电脑，即插即用；
o 小型化，重量轻，功耗低，同时满足小型化机体要求；
o 环境亮度要求低，日常光亮环境、昏暗环境皆可作业；
o 无惧磁干扰、多金属环境；
o 支持未知环境的探索与建图；
o 提供导航定位信息，可实现路径规划等功能。
功能特性
TSLAM室内定位技术采用激光定位技术，融合多种传感器，实现了在复杂环境下的全自主定位、实时建图功能，同时采用独有的卡尔曼滤波算法tiny_EKF，配合高精度imu实现室内厘米级定位，为实现路径规划等功能提供精准、可靠的位置信息。
1、 厘米级定位精度
2、 倾斜补偿，满足高速移动需求
3、 实时栅格地图构建，为设备提供室内精准导航信息
4、 多传感器融合定高，在地面高度突变的情形下，也能保证精准定高
5、3D激光纠偏，杜绝了由大机动造成的slam发散，slam模糊，地图变形问题
纠偏前：
纠偏后：
6、 可支持航线规划，先建图，后定位，可根据已扫描地图设置航点飞行。支持地图保存、航点保存。
系统实现框架：
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至2161241530@qq.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。如若转载，请注明出处：https://www.woiwrj.com/uncategorized/32863/
