毫米波作为一种非接触式传感技术，可用于检测物体，并提供物体的距离、速度和角度信息。其工作频谱范围为 30GHz 至 300GHz，具有较小的波长，因此可以提供亚毫米的测距精度。此外，毫米波能够穿透塑料、墙板和衣服等特定材料，并且不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响。在5G时代，毫米波则被提到重要的位置。毫米波雷达传感器使用毫米 (mm) 范围的波长发送信号，作为唯一可以“全天候全天时”工作的传感器，毫米波雷达是不可或缺的核心传感器之一！

毫米波雷达是什么？又有何厉害之处，有那些牛的企业在主攻这个领域呢？智芯界通过汇整资料、访谈行业内技术专家，梳理毫米波雷达全产业链分析，供各位读者参阅。

毫米波雷达是什么，有什么特点？

毫米波雷达，是指工作在波长1~10mm（对应的频率范围为30~300GHz）毫米波频段的雷达。如下图，其波长位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因此兼有微波制导和光电制导的优点，同时也有自己独特的性质。其理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。

图片来源：CSDN

根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。

毫米波雷达的特点

那么其检测原理又是怎样的呢？

毫米波雷达通过向外发射信号并接收目标反射信号，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，计算出相对速度，根据探知物体信息进行目标追踪和识别分类。

雷达监测原理，图片来源：CSDN

接下来让我们来看看国内毫米波雷达的发展历程：

发展萌芽期：20世纪40年代，毫米波雷达开始出现；早期其研究应用主要集中在汽车领域，但由于体积庞大、价格昂贵等原因，发展一度陷入停滞；80年代初，毫米波雷达首先应用于军事领域，后期，欧洲也在“欧洲高效安全交通系统计划”指导下开启了对车载毫米波雷达的重新研制；

开发期：20世纪90年代，随着微电子技术的发展，使得产品小型化、集成化成了可能，雷达开发进程开始提速。1999年，奔驰S级轿车率先采用77GHz毫米波雷达实现自适应巡航功能；

实用化到普及期：21世纪，随着汽车市场需求增长，产业进入蓬勃发展阶段。2013年，国外24GHz雷达进入中国市场，77GHz对中采取技术封锁。3年后，国产24GHz开始实现量产，77GHz雷达进入样机阶段，未来将会继续加快渗透。

毫米波雷达的发展历程，资料来源：盖世汽车研究院

在毫米波雷达中，我们通常听到的24GHz、77GHz是什么意思呢？

24GHz频段

我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。其中，24GHz频带还包括一个带宽为5GHz的超宽带(UWB)。

在短程雷达中，24GHz频段的NB和UWB雷达已经应用于传统的汽车传感器上。通常NB雷达可以完成盲点检测等简单应用，但在大多数情况下包括超短距离的情况下，由于高频分辨率的需求，需要使用UWB雷达。

但是由于欧洲电信标准化协会(ETSI)和联邦通信委员会(FCC)制定的频谱规则和标准，UWB频段将很快被逐步淘汰。2022年1月1日以后，UWB频段将无法在欧洲和美国使用，只有窄带ISM频段可以长期使用。

24GHz频段缺乏宽带宽，再加上新兴雷达应用中对更高性能的需求，使得24GHz频段对新兴雷达没有吸引力，尤其是在当前对自动停车和全景视图感兴趣的汽车领域。

77GHz频段

反观77GHz频段，其中76-77GHz频段可用于远程车载雷达，并且该频段有等效同性各向辐射功率(EIRP)的优势，可控制前端远程雷达，例如自适应巡航控制。

该频段在日本和欧洲可用于交通基础设施中的雷达系统，可以完成车辆计数、交通阻塞、事故检测、车速测量和通过检测车辆激活交通灯等任务。77-81GHz短程雷达(SRR)频段是新加入的频段。

这个频段也在全球监管和行业采用情况方面都获得了显著的吸引力。同时，该频段可提供高达4GHz的宽扫描带宽，显著提高了距离分辨率（雷达传感器能够分离两个相邻物体的能力）和精度（测量单个目标时的精确度），非常适合需要高范围分辨率(HRR)的应用。

较高射频频率的主要优势之一就是传感器尺寸可以更小。对于相同的天线视场和增益，77GHz天线阵列的尺寸可以在X和Y维度上减小约3倍(见图)。这种尺寸上的缩减在汽车上非常有用，主要体现在汽车周围的应用(包括需要安装近距离传感器的门和后备箱)和车内的应用。

在工业流体水平线传感方面，较高的射频频率可以为相同尺寸的天线和传感器提供更窄的波束。如图所示，较窄的光束可以减小来自水箱侧面的不需要的反射以及箱内的其他障碍物的干扰，从而获得更高准确的测量结果。此外，对于同等宽的波束，射频频率越高，传感器的尺寸越小，更加易于安装。

24GHz毫米波雷达目前仍是出货量最大的类型。在汽车领域，随着技术进步与成本下降，再加上性能上的优势，77GHz雷达有逐渐替代24GHz雷达的趋势，最明显的是近几年用于LCA/RCTA的77GHz雷达出货量出现了显著上升的趋势。但在重性价比的物联网领域及工业应用领域，24GHz仍然是未来较长时间内的主要出货类型。

我们听到的砷化镓、锗硅、CMOS工艺又是什么意思呢？

毫米波雷达技术的工艺从1990~2007年的砷化镓工艺，到2007~2017年的锗硅工艺，再到2017至今的CMOS工艺，高集成的CMOS工艺的爆发期已然到来。

砷化镓工艺十分小众，目前77GHz等高频雷达存在锗硅制程和CMOS制程两种体系。以SiGe工艺为主，技术成熟，但集成度较低，新兴的CMOS工艺可将不同模块集成到单芯片上，集成度较高，但还处在早期。

基于砷化镓工艺的毫米波雷达

1990年初用的是砷化镓(GaAs)工艺，他的最大特点是速度快。但在砷化镓的毫米波雷达当中，前端芯片的比例非常重，占整个成本的40%，造价非常昂贵，而且它的功能集成度低，这导致半导体厂家都不愿意运用这种工艺制造雷达。

Normalized Unit Cost：1

基于锗硅(SiGe)工艺的毫米波雷达

从2007年开始毫米波雷达的市场渗透率开始有了质的飞跃，目前锗硅制程在24GHz和77GHz毫米波雷达中有着广泛的使用。

SiGe工艺最早是由IBM于1998年推出的量产方案，之后便广泛用于无线通信IC制程技术之一，也是目前较高端车型中普遍采用的量产77GHz毫米波雷达。

它主要的优势在于噪声低，动态范围大，且制程成熟，既拥有硅工艺的集成度、良率和成本优势，又具备第3到第5类半导体（如砷化镓（GaAs）和磷化铟（InP））在速度方面的优点。只需要2到5颗MMICs和1到2颗BBICs，成本相对砷化镓工艺来讲也下降了50%，同时射频芯片部分的比例也降到了36%左右。

Normalized Unit Cost：0.5

基于CMOS工艺的毫米波雷达

CMOS制程，是77GHz雷达的后起之秀。相对于SiGe而言，CMOS整体造价又下降了40%，其次CMOS的集成度非常高，所以RF前端芯片占比也下降了。整个雷达模块设计的复杂度和难度的降低，也加速了整个设计开发的时间周期。

Normalized Unit Cost：0.3

而在研发生产过程中，CMOS工艺研发的难点一个是在CMOS本身能承受的功率较少，在低功率下要保证距离范围的覆盖需要一些技术手段。另一个就是CMOS噪声较大，需要在硬件设计和降噪算法上多下功夫。基于CMOS工艺的77GHz雷达进入市场时间较短，性能优化空间还非常大，国内厂商在CMOS上做更多的技术积累，有利于提高未来的市场竞争力。

但目前对于国产厂商来说，雷达使用的高频电路和处理器芯片依赖国外大厂，小厂商在订单量较少的情况下，更难以压低单价。目前国内想做77GHz CMOS的厂商，可以尝试可塑性较强的芯片方案，让不同产品线能用相同的芯片方案，增加单量，压低单价，从而获取对77GHz CMOS 方案选择的主动权，以确保自身技术发展的方向符合行业大趋势。

毫米波雷达元器件的市场格局

毫米波雷达的性能指标，通常有探测距离、分辨率等，而决定这些指标优劣的，是毫米波雷达内部的天线、射频、基带以及控制处理部分。其中射频的技术难度较高，而毫米波雷达射频前端MMIC芯片以及天线PCB板则是毫米波雷达的硬件核心。

图片来源：CSDN

芯片（MMIC）

毫米波雷达的核心芯片来自国外厂商，几乎被他们垄断。从毫米波雷达芯片国内外企业的市场占有率来看，目前国际市场主要被恩智浦（NXP）、英飞凌、德州仪器（TI）等芯片设计公司占据。

毫米波芯片是涉及学科范围非常广的高难度工程，国内的毫米波雷达芯片业目前还未形成规模。

在以下三个方面还与国外大公司有一定的差距：

●在工艺流程上与国外还有一定差距；

●芯片核心技术积累少，创新应用基本由国外巨头引领；

●差异化产品创新、品牌信誉度还有待进一步提升。

随着我国集成电路产业化进程的加快，国内芯片设计企业已经开始布局毫米波雷达领域。

清华大学、清能华波等单位在毫米波雷达芯片领域有着深厚的积累，东南大学毫米波国家重点实验室已完成8mm波段混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制，目前正在开展单片接收/发射前端的设计与研制；国内24GHz/77GHz MMIC关键技术也在不断获得突破，其中由意行半导体自主研发的24GHz SiGe雷达射频前端MMIC套片，率先实现了国内该领域零的突破，现已实现量产和供货。2017年，加特兰微电子还发布了其国内首款77GHz CMOS车载毫米波雷达收发芯片。南京米勒也正在研发雷达MMIC。

长期以来，在国家项目、企业合作和社会资本的通力支持下，部分企业已经完成了毫米波雷达全集成核心芯片的研发，并逐步进入产业化进程，毫米波雷达核心芯片将会在未来3到5年之内逐步实现部分自主可控。

雷达天线高频PCB

毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列。77GHz雷达的大范围运用将带来相应高频PCB板的巨大需求。

雷达拆解示意图，图片源自网络

天线阵列，图片源自网络

PCB天线的性能对于这些雷达系统来说至关重要，它们需要向目标发射并几乎瞬间接收反射信号。关键的微带天线性能参数包括增益，方向性和效率，低损耗电路材料对于获得良好的PCB天线性能至关重要。 PCB天线的长期可靠性也非常重要，因为这些紧凑型天线及其高频收发电路同时还必须可持续不间断地工作，并能在更具挑战性的操作环境上可靠地运行。

目前雷达天线高频PCB板由沪电股份（大陆和博世的PCB板材供应商）、罗杰斯(Rogers)、Isola、施瓦茨（Schweizer）等少数公司掌握。沪电股份也先后收购了Schweizer 19.74%的股权，展开了深度合作，相信未来将能填补国产毫米波雷达天线PCB板的空白。

总的来说，美国、欧洲和日本在雷达技术和研究方面处于领先地位，国内的技术还有较大的发展空间。

说到这，那么国内外的主要毫米波供应商有哪些呢？

国外主要毫米波供应商

（据公开资料整理）

德国博世（Bosch）集团，在全球毫米波雷达供应商排行榜上高居第一，主要提供长距雷达和中距雷达。Bosch的毫米波雷达主要以77GHz为主。

德国大陆（Continental）集团与毫米波雷达领域与博世并驾驶齐驱，两家公司毫米波雷达的市场份额超过40%。大陆集团在毫米波雷达产品方面既有24GHz也有77GHz，是戴姆勒集团 77G 毫米波雷达的主要供应商，产品系列包括 ARS300，ARS400，SRR200 三种。

德国海拉（Hella）集团是24GHz毫米波雷达传感器领域的重要力量，早在2005年，海拉就将其第一代24GHz毫米波雷达传感器投入批量生产。该类型雷达是辅助驾驶系统的重要传感设备，具备探测距离远、精度高且低成本等特点。

德尔福（Delphi）是全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商。其毫米波雷达以77GHz为主，采用较为传统的硬件方案，成本较高，性能不俗。

奥托立夫（Autoliv）是一家瑞典企业，在主动安全电子市场细分为三个部分：刹车系统(Braking)，主动安全系统(包括雷达、LIDA、摄像头、ECU、驾驶辅助、驾驶员监测等)，约束控制和感知。奥托立夫同时提供24G和77G毫米波雷达产品。

美国傲酷（Oculii）公司是一家提供毫米波雷达及其解决方案的公司，在全球首创了车载4D雷达及高清点云成像雷达。2015年下半年，傲酷推出了世界上第一款商用的24G 4D雷达，针对智能交通应用。2017年下半年，傲酷又推出了77G的4D雷达。接下来准备在国内进行大规模车规量产。由于采用了TI的CMOS单芯片解决方案，其77G 4D雷达可以做到火柴盒大小，是ABCD雷达的一半大小。

国内主要毫米波供应商

（据公开资料整理）

面向更为广阔的市场，国内毫米波雷达行业的新兴势力也在不断冒头，他们甚至带来了更为先进、更加适应未来发展的毫米波雷达产品。

中国第一批做毫米波雷达的创业企业，大多都成立在2014-2016这几年，团队往往是科研背景、军工背景、或供应商跳槽创业背景。目前，行易道、森斯泰克等企业已经逐步实现77GHz毫米波雷达的量产，开始和国内整车厂展开合作，并占有了部分的国内市场份额。

加特兰微电子（77GHz）致力于应用在汽车辅助及自动驾驶、安检成像、智能家居等领域的77GHz CMOS工艺毫米波雷达芯片的研发。2017年，该公司发布了第一代77GHz毫米波雷达射频单芯片。2019年3月，发布第二代CMOS毫米波雷达芯片SoC-ALPS系列。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷达信号处理baseband以及高性能的CPU核。目前，加特兰微电子在全球已与90多家客户展开合作

上海矽杰微电子（24GHz）前身是上海微技术工业研究院的RFIC部门，2016年开始独立运营。近日，该公司已经开发了具有自主知识产权的高度集成24GHz毫米波雷达收发机SoC SRK2401，该芯片同时集成了带调制功能的小数分频锁相环、两个发射通道和四个接收通道的24GHz雷达SOC芯片，支持FSK、FMCW、LMFSK等多种调制模式，其射频性能达到了国际领先。

北京行易道（77GHz）创立于2014年，创始人赵捷是中科院电子所的博士，创业前在中科院电子所从事雷达技术开发。2015 年 9 月，行易道成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品。现行易道已经研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR 的 79GHz 汽车雷达 ，其中非常贴近主流市场的 77GHz 中近程雷达开始量产，77GHz防撞雷达已经装配在北汽的无人车上，是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。

厦门意行半导体成立于2010年，是国内最早从事民用毫米波雷达射频前端集成电路产品开发及提供雷达解决方案的企业。2018年11月意行半导体正式发布了一颗24GHz、一发四收、收发一体的毫米波雷达单芯片SG24TR14 MMIC。目前，该公司已经量产SG24T1/SG24R1套片和SG24TR12一发两收集成单芯片，产品在车载产业、无人机、智能交通、安防以及消费电子等多个产业有较好的应用。

深圳安智杰科技（24GHz，77GHz）是一家以毫米波雷达传感器为核心产品，专注于传感器智慧化应用的高科技公司。作为中国本土最早拥有毫米波雷达传感器核心研发技术、完整设计能力和经验数据累积的公司之一，安智杰在2018年成功研制出自动驾驶L3-L4毫米波雷达，国内领先的77GHz系列产品以及高性价比24GHz产品，并获得诸多技术专利认证。

杭州智波科技（24GHz，77GHz）由几位德国海归博士在2015年底创立，专注于研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的核心器件，是国内独家掌握车载毫米波雷达整套核心技术的公司。公司的主要产品有车载77GHz毫米波防撞雷达，79GHz高分辨率雷达、车载24GHz盲点雷达、无人机测高雷达和避障雷达。

芜湖森思泰克（24GHz、77GHz、79GHz）是一家成立于2015年的毫米波雷达公司，产品涵盖安防、交通、无人机以及汽车。公司主创始人秦屹博士在英国从事雷达研发和制造十余年，2013年回国创业，团队中90%以上为硕士以上学历，80%具有军工背景。在车载雷达领域，其中24Ghz的侧后向雷达已经拿到自主乘用车品牌长丰猎豹的前装订单，且已于海康威视等建立了战略合作关系。

江苏微远芯微系统2015年12月成立，主要从事毫米波雷达的芯片及微系统产品研发、生产、销售和服务，具备全部的毫米波单芯片设计能力，具备芯片设计及相关信号处理的足够的技术积累和相关IP。该公司与华天科技(昆山)电子合作开发的毫米波雷达芯片硅基扇出型封装获得成功，其产品封装良率大于98%，已进入小批量生产阶段。

毫米波雷达应用前景展望

20世纪80年代以来，随着对毫米波系统需求的增长，毫米波技术在研制发射机、接收机、天线以及毫米波器件等方面有了重大突破，毫米波雷达进入了各种应用的新阶段。

2017年中国毫米波雷达市场规模约为13.4亿元，到2021年预计能达到96.7亿元，2016-2021年均增长率约为70.6%。

图片来源：CSDN

除了汽车毫米波雷达方向，近几年，其在5G通信、安防和天线等领域有大量的应用。

5G与毫米波

由于在过去毫米波缺乏市场实际需求，而且存在传播损耗大、覆盖范围小、元件造价高等问题，毫米波并未得到广泛应用。但在5G时代，毫米波则被提到重要的位置。

过去几十年十年，技术的进步使毫米波得以广泛使用，以应对低频和高速通信的挑战。

从1980年代的1G到2020年代的5G，通信技术从1G到5G的演进已经花费了近五十年的时间。 在微波频率下数据速率限制为小于1 Gbit / s的情况下，实现了高达10 Gbit / s（千兆位每秒）的数据速率的可能性，增加了毫米波在汽车雷达解决方案中的应用， 快速点对点通信（WLAN和宽带访问），流传输高分辨率视频，承载大量数据，移动和无线网络。

图片来源：micro wave journal

现在，许多制造商正在生产可以处理毫米波的组件，并且半导体技术能够以高达90 GHz的频率运行，特别是在V波段（57至66 GHz）和E波段（71至86 GHz）应用中 。60 GHz（从57到64 GHz的V波段）无执照的工业科学医学（ISM）波段引起了很多关注，特别是对于短距离无线技术，包括IEEE 802.11ad WiGig（无线千兆位）技术和WirelessHD。 WiGig技术基于60 GHz频谱，使设备能够以高达8Gbit / S的高数据速率在短距离（约10米的距离）内进行通信。

5G毫米波能够实现很多4G无法提供的业务，扩大了5G的应用范围和发展空间。借助毫米波的优势，5G时代将有很多4G无法支撑的业务得以落地实现，比如VR/AR、高清视频、自动驾驶、短距离雷达探测、密集城区信息服务、工厂自动化控制、远程医疗等，大大拓展了5G的应用范围和发展空间。

汽车与毫米波雷达

根据IHS的数据，毫米波/微波雷达+摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。

Plunkeet Research预测，到2020年全球汽车毫米波雷达将近7000万个，我国车载毫米波雷达的市场规模有望达到400亿元，2015-2020年的年均复合增速约为24%。这是一个巨大的市场。

图片来源网络

但目前，国际上车载毫米波雷达的重要玩家主要是博世、大陆、德尔福、海拉这些大的 Tier 1 厂商，一般的小型硬件供应商，在芯片供应商面前议价能力较低，首先在成本上就已经丧失与第一梯队竞争的优势。降低芯片成本，也正是其重要诉求所在。

车载毫米波雷达产业全景图，图片来源：盖世汽车研究院

安防与毫米波雷达

毫米波雷达作用于安防是最近新兴的技术，原理是电磁波由发射机通过雷达天线发射，遇到障碍物反射，再由接收机接收。根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。

新型毫米波安防雷达采FMCW技术，实现了对监测区内空间无任何间断全程覆盖，具有体积小、重量轻、可靠性高以及距离盲区小、无速度盲点、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。与红外对射系统相比，安防雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的毫米波雷达墙，没有钻越和跳越的可能。与线缆型系统相比，安防雷达不仅能对侵入目标进行定位，而且可以获取监控场景内移动物体的速度、方向、距离、角度信息，24小时无间隙监控。与具有同步变焦激光补光灯的高速球型摄像机配合，可以实现目标跟踪，不仅可以立即定位入侵点位，而且能够获得很好的图像信息，便于安保人员做出快速响应，从而避免事故发生。

毫米波雷达的优势在于，单台雷达可以实现360°区域覆盖，任何具有一定表面积的物体进入雷达防护区域，都能够被探测到，并可以自由划分防区，实现提前预警的目的。目前毫米波雷达探测范围可达3Km，用于油库、油田、码头等拥有较大场地的企业安防系统，优势明显。

图片来源：工控网

近年来，毫米波雷达在安防系统的应用逐渐增多，特别是周界安防领域。

安防雷达是安防市场上兴起的一种新的技术手段，目前雷达探测在国内外已被广泛应用，结合云台高清数字监控、高端周界安防需求市场提供了更加高效的解决方案。在机场、港口、油井油田、电力电网、铁路交通、监狱哨所等高端周界警戒安防市场已有成熟广泛的应用，在更多的民用市场中，雷达探测安防有着广泛的市场前景。

以机场为例，国外已经有几十个机场安装了基于毫米波雷达的周界安防系统。国内接受过毫米波雷达安防系统测试的机场有 3 个，分别是北京平谷金海湖机场、承德平泉黑山口机场和西安咸阳国际机场，深圳宝安机场正在进行测试。测试的内容有，周界入侵探测、跑道入侵探测、危险区域报警、车辆超速报警、车辆逆行 报警等。

未来，毫米波雷达的“神眼”将是安防系统又一利器，为安防领域再添一道 技术屏障。

毫米波与天线

1）喇叭天线

角锥形喇叭一般的开口波导可以辐射电磁波，但由于口径较小，辐射效率和增益较低。如果将金属波导开口逐渐扩大、延伸，就形成了喇叭天线。喇叭天线因其结构简单、频带较宽、易于制造和方便调整等特点，而被广泛应用于微波和毫米波段。在毫米波治疗仪中也普遍采用。

2）微带天线

微带天线或印刷天线在最早是在厘米波段得到广泛应用，随后扩展到毫米波段。这类扩展并不是按波长成比例的缩尺，不是完全的仿效，而是有着新的概念和新发展。

但是毫米波微带天线有两个关键问题，一是传输线的损耗变大，二是尺寸公差变得很严格。

3）缝隙天线

这类天线是电磁波沿着开放式结构传输时由于一些不连续结构而辐射能量的，所以叫缝隙天线。

未来走向：毫米波雷达不可或缺

“毫米波雷达是不可或缺的。随着人类技术的更新换代，各个零部件会发生各种各样的革命和提升，但是雷达这种形式不会消失，这种传感器的能力和需求也不会消失。”行易道科技创始人兼CEO赵捷在10月26日召开的2019全球出行大会上接受包括亿欧汽车在内的小范围媒体采访时如是说。

图片来源网络

放眼全世界整个产业，在技术上，国内与国外还相差较远，但随着5G时代的到来，毫米波雷达技术已经逐渐枝繁叶茂，甚至业界已经在研究频率更高的 6G 了，毫米波雷达的应用会越来越广泛，已然成为物联网应用落地绕不开的独木桥。

我们已经看到，国内已经开始百花齐放，不断涌现出这个领域的独角兽企业，我们也更加有理由相信困难真的不能阻碍创新者，只会激发创新者的动力。

（完）

*免责声明：本文参考行业内报告资料，经智芯界采编汇整，已注明参考资料，文章观点不代表智芯界立场

资料来源：

盘点毫米波雷达元器件市场格局

无人驾驶之毫米波雷达（一）：这些冷门知识点，你真的知道吗？

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