远度科技灵隼ZT-25V垂直起降固定翼无人机:(反制干扰、智能防撞、空中中继通讯)

远度科技在河南郑州发布了灵隼系列ZT-25V电动垂直起降固定翼⽆⼈机,集抗反制干扰、智能防撞、空中中继通讯、AR视频叠加、全时覆盖作业、空地联动、大功率喊话等创新技术于一体,支持搭载多样化载荷,可实现4小时长续航作业。此外,为实现远距离通讯还同步推出了灵隼系列ZT-16V中继机。

对抗反侦察

远度科技发布灵隼ZT-25V无人机:可用微信共享位置,能抗诱骗和干扰

在会上,远度科技营销中心总经理杜滨泉介绍,现在有些被巡查目标也可能采购了反无人机设备,一些大功率设备甚至可能影响到高空飞行的飞机。这也对执法的无人机构成威胁,这轻则中断执法,严重时还可能因“炸机”而对地面造成附带伤害。为此灵隼ZT-25V全面提升了抗反制设备干扰能力,通过专有的传感器和姿态闭环算法,不再依赖GNSS全球导航卫星系统,在干扰和诱骗情况下能及时通过航向及吊舱导航,继续执行巡查任务,完成任务后可安全返航。在边防、缉私、安防、督察等对抗情况下具备高可靠性。

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他还介绍,在以往的执法时还面临空地协同不畅的问题,导致无人机在空中发现目标,而地面执法力量很难立即赶到“抓现行”。而灵隼ZT-25V⽆⼈机巡检视频能够远程跨平台直播,直播链接可微信或专用工作群,用户使用手机或PC均可实时观看,并可以随时将吊舱锁定的目标位置分享至群组,地面力量即可实时通过导航快速抵达目标。而全新打造的“空地协同”模块,增加了地面呼叫飞机支援功能,如地面人员发现可疑目标,也可以通过微信关注公众号,手机发送自身位置,无人机操作手确认后即可呼叫无人机立即进行空中支援、查证。

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据介绍,执法往往需要长时间的持续监控,而在无人机因为电量耗尽而返航轮换的间隙,目标情况很可能会发生变化。为此,灵隼无人机专门开发了多机共存的数据链,支持多套远距离复合翼无人机同时飞行,两架无人机可无缝接替巡查任务,实现全时段巡查覆盖。

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另外,巡查任务也可能面临恶劣天气,为此灵隼ZT-25V⽆⼈机提升了全天候飞行能力,巡航时抗风能力可达7级,并且在雨中也可飞行、即使在大雨中也可飞行超1个小时。

在会后接受环球网无人机频道的采访时,杜滨泉表示,目前行业无人机的参数已经远远满足要求,但一些客户仍然感觉不够好用,这是因为一些研发人员的关注点有偏差。为此,厂家需要深入一线了解用户的痛点,技术也需要经过实战来优化。

更傻瓜化的无人机

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据介绍,灵隼ZT-25V所挂载的功能载荷也做了全面升级,最⼤有效载荷10kg,⽀持主流安防、测绘载荷,挂载吊舱后续航时间依然能够达到4小时,飞行范围更远。大载荷、长续航的冗余无疑带来了更强的任务弹性。

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另外,其还采用了多种技术降低使用门槛,例如其搭配了智能防撞系统。无人机、尤其是安防无人机在执行任务时经常需要“随机应变”,但临时规划航线可能忙中出错而导致碰撞。而据杜滨泉介绍,传统的双目视觉、毫米波雷达等传感器并不能适应固定翼无人机的高速避障需求。因此,灵隼系列无人机集成了全国范围的DSM(数字地表模型),最高可加载0.5米精度的数据,无人机垂直起飞离地之后,即启动实时动态规划航线,飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等⻜机动态特性,实时动态规划各种约束条件下的任务航线,并可以⾃动实现对“不安全”航线的智能安全调整。

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而如果使用三轴吊舱,该无人机在降落时还能自动规避车辆、人员等障碍物,以保障安全。

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一般的无人机的作业距离会受制于地球曲率、建筑物及山体遮挡的限制。即使能在较远距离飞行,飞行高度也必须很高,甚至可能需要飞到两三千米的高空,这大大限制了对地观测的精度;而卫星通信的带宽费用则太过昂贵。不过,据介绍,针对山区等复杂地形的信号遮挡难题,远度科技打造了1架“中继机”+1架“任务机”的双机组合模式,视频图像从任务机->中继机->地面,解决复杂地形下的远距离巡查难题。远度科技为此全新推出了ZT-16V,其主要任务场景便是作为空中中继站,可与远度科技全机型进行组合作业。

另外,在环境极端理想的情况下,通信中继技术也可使无人机的遥控距离翻倍。

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因为飞行与地面视角的不同,无人机巡查时往往容易找不到或搞错地面的地标,进而出现“迷航”。为此远度科技将AR技术应用到无人机飞行中,实时叠加准确的交通路网、输电线网、地下管线等特定数据⾄视频画⾯,更加直观地呈现巡查效果,方便位置辨认,提升巡检作业或执法效率。

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而针对海上、行车中等移动场景的巡检需求,灵隼ZT-25V还实现了动平台起降、导航。据介绍,动平台端为无人机提供高刷新率的平台位置、速度等信息,充分应对⾼速移动或⾮平稳降落等场景。最高可在时速16节(约29km/h)的船上稳定起降。

在会后的采访中,杜滨泉表示,无人机在各行业的应用过程中确实面临基层人员不敢飞的问题,所以工业级无人机也必须做到使用门槛低,要争取做到“玩就行了”。

应用已经落地

发布会的最后,杜滨泉也展示了多个灵隼ZT-25V无人机的实际应用案例。例如在河南郑州的环保服务,这涵盖了日常环保巡查、环保执法取证、大气污染监测、河道生态监测等项目;在山东威海的警务运用,包括夜间日常性的警务巡逻、交通的亮灯巡逻与喊话驱散等。

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尤其值得一提的是,在云南的边境防疫、防偷渡中,该机也发挥了很大作用。据介绍,边境防控工作其实非常不容易。我国云南省边境线长达4060公里,徒步巡查需要耗费大量的时间、人力,边境地带山高林密、小路交错、条件艰苦,即便每隔几公里就分段设置边防站点也很难管控,防控极其困难。远度科技受命承接了云南某边境区域的全时段巡查,7*24h常态化作业,破解了边防的诸多难题。“人机协同”模式下的边境巡查工作可以24小时常态化进行,每时每刻守护边境安全,严防疏漏,不再需要大规模人员驻守户外就能够实现全时保障。

在会后的采访中,杜滨泉表示,现在的采购方们已经非常专业、非常懂无人机,只有真的解决痛点才能让产品好卖。而用户说“好用”的可信度比厂商自己要高,例如最开始很多潜在用户也不了解安防无人机已经能干这么多事情,但威海警航的无人机应用成为标杆后,大量同行单位去参观学习,产品在公安系统中很快得到迅速的推广。

他还表示,虽然近年来安防无人机领域的招投标数量几何级增长,但目前还处于非常初始阶段,未来前景更加广阔。安防无人机可实现三维立体监控,其应用前景将比目前的地面摄像头更广阔。在安防领域是多旋翼无人机、固定翼无人机、有人机配合作业的,远度科技精于复合翼安防无人机,这个细分领域也是一块很大的蛋糕。

据介绍,灵隼系列安防无人机灾害应急、电力巡线、石油巡检等场景也有着长期应用,每年飞行上百万公里。远度无人机空中飞行区域更是覆盖了全国30多个省(自治区、直辖市)。

灵隼系列无人机不仅适用于安防领域,也适用于国土勘测、土地开发、重大工程建设等测绘领域。而灵隼系列测绘家族兼容全系列载荷,支持搭载正射相机、五拼相机、全画幅相机、激光雷达等测绘载荷。

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值得一提的是,在发布会当日的晚上,远度科技还秀了一把无人机编队表演,800架小无人机在天空中也组成了灵隼ZT-25V无人机的轮廓。

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