无人机为什么能飞上天（无人机上天到底是什么原理）

流体的连续性方程

流体的连续性方程是质量守恒定律的具体表现形式，在一个变截面管道内，单位时间内流过任一截面的流体质量是相等的，即：ρ1s1v1=ρ2s2v2=……=常数

当流体不可压缩时，流体的密度不变，即：sv=常数上述公式揭示，截面积大的地方，流速慢；截面积小的地方，流速快。

伯努利定律

可以想象，一个流动的空气微团接近低压区时会加速，接近高压区时会减速。这个现象可以描述为，如果流体速度降低，其压力必然升高；反之，如果流体速度加快，其压力必然降低。这个原理的简单数学表达就是伯努利定律：

个增加，则另一个就减少。这个原理的著名应用就是文氏管，它通常用在航空领域来测量空速。

伯努利定理定义：管道中以稳定速度流动的流体，若液体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。

翼型和机翼升力系数

机翼的效率在一定程度上是受翼型弯度和厚度的影响。

机翼的效率受翼型的影响极大，在一定程度上是受翼型弯度和厚度的影响。

飞行器的机身和其他相似部件也能产生微小的升力。

空气动力学考虑了飞机非常复杂的外形对升力的影响，简化为一个升力系数 CL，升力系数越大，产生的升力越大。

与翼型上表面和下表面距离相等的曲线称为中弧线，翼型通过以下参数来描述：

（1）前缘、后缘

翼型中弧线的最前点称为翼型的前缘，最后点称为翼型的后缘。

（2）弦线、弦长

连接前缘与后缘的直线称为弦线或翼弦；其长度称为弦长，用 b 表示。弦长是很重要的数据，翼型上的所有尺寸数据都是弦长的相对值。

（3）最大弯度、相对弯度

中弧线与翼弦之间的最大距离称为最大弯度，用 f 表示，简称弯度；相对弯度等于最大弯度与弦长之比。

（4）最大厚度、相对厚度

上下翼面的最大距离称为翼型的最大厚度，简称厚度，用 c 表示；相对厚度等于最大厚度与弦长之比。

（5）翼展

翼尖之间的长度称为翼展 L。

（6）平均气动力弦长

机翼面积与翼展之比，bav=S/L。

（7）展弦比

展长与平均气动力弦长之比：

λ=L/bav=L2/S

（8）根梢比

翼根弦长与翼梢弦长之比：

η=b0/b1

（9）后掠角

前缘后掠角 x0，前缘与纵轴垂直线之间的夹角；

后缘后掠角 x1，后缘与纵轴垂直线之间的夹角。

（10）上反角与下反角

机翼的底面与立轴的垂直面之间的夹角。

（11）迎角

翼弦与相对气流之间的夹角а，也称为攻角。