这是小编收到的某电力巡检作业人员，调侃传统电力巡检的一个段子。提起电力巡检，我们首先想到作业人员走遍千山万水，历尽千辛万苦，披荆斩棘，战酷暑、抗严寒的场景，是人们眼中实打实的苦差事。
电力巡检现场
传统以人为主的电力巡检方式存在巡检效率低、危险系数大等不足。
电力巡检主要内容包括走廊内地形、地貌、地物（植被、建筑等）、电塔、挂线点位置等。而我国输电线路分布广泛，部分线路位于崇山峻岭、人迹罕至所地，这些都对电力巡检工作提出了严峻挑战。
蜂鸟作业现场
北科天绘自主研发的微型无人机LiDAR系统-蜂鸟，具有安全、快速、高效等优势。采用360°扫描，实际作业飞行点密度大于200点㎡，系统测距精度2cm，可直观展示和还原线路现场情况、完成电力线与任何物体的位置关系分析等实用功能，是现代化电力巡检的强力武器。
北科天绘提供基于蜂鸟的电力巡检软硬件解决方案，可实现数据采集、数据处理、报告分析的全流程功能。
蜂鸟一体化集成了多线激光扫描仪、惯导测量系统和计算机控制单元等，实时、动态、海量采集高精度目标物点云数据，系统重量仅为1.2kg，可搭载多种无人机平台，完美适配轻松空域要求。
系统参数
电力线点云成果
电力线点云成果
电力线点云成果
通过点云及电力线巡检处理软件，快速获得高精度三维线路走廊地形地貌、线路设施设备，以及走廊地物（包括电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确三维空间信息和三维模型。
数据后处理流程
01 点云分块
将获取的数据确定廊道宽度和输电线长度，进行数据批量分析
02 点云分类
原始点云自动分类地面、低植被、导线、杆塔、高植被。
03 交互优化
对自动分类错误的las数据进行交互优化
04 批量分析
05 输出电力巡检报告
输出电力线巡检报告，包括根据输电线路安全距离要求，分析线路走廊内导线与植被、建筑物、交叉跨越等净空距离等数据。
蜂鸟微型无人机LiDAR系统已经广泛应用于多个客户的多个电力线巡检项目，凸显了相较于传统巡检在成本、效率、安全性等诸多优势，获得了客户的一致好评。蜂鸟还可广泛应用于电力、水利、矿业、堆体测量等领域，将陪伴更多客户一起，更加高效、便捷地走过千山万水。
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