EVO II系列避障功能详细介绍（让你降低“提控回家”风险）

很多玩过无人机的小伙伴们都知道，避障系统能够帮助无人机及时地避开飞行路径中的障碍物，极大地减少炸机事故次数。尤其在飞行器起飞、降落和断线后自动回航的情况下，避障系统可起到保驾护航的关键作用。

所以，全面了解一下无人机避障系统，是很有必要的。无论是老司机还是新手小白，这篇EVO II系列避障功能详细介绍，都能帮你降低“提控回家”风险。

EVO II系列避障功能详介

Q1. EVO II系列的避障原理？

EVO II系列无人机采取视觉避障技术，该技术的原理类似于双眼目测距离：利用图像数据计算飞行器与潜在障碍物之间的距离，一旦探测到障碍物，立即使飞行器停止前进。

飞行器的前、后、下方的双目视觉系统还具有 Starpoint™ 定位系统。该系统利用超声波传感器计算飞行器的高度，同时双目相机通过图像分析来获取位置信息，在 GPS 信号不佳的情况下，能够对飞机的定位，悬停，精准降落，降落保护等功能提供支持作用。

Q2. 无人机有几个视觉传感器？

12个。EVO II具备全向障碍物感知系统，全向障碍物感应方向包括前后、上下、左右，每个方向各有2个视觉传感器。

需要注意的是，每个双目视觉感应系统有固定的覆盖角度，在四个对角线方向可能存在盲区。手动放飞时，请注意周围环境和 App 提示， 以确保安全。

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Q3. 避障系统什么模式下有效？

· 飞行模式

EVO II系列无人机拥有3 种飞行模式：GPS 模式(GPS)、视觉定位模式(starpoint)、姿态模式(ATTI)。无论何种飞行模式下，只要开启了视觉避障功能，避障系统都会有效工作，但避障效果可能会有所差异。总的来说，三种飞行模式的避障效果按上述顺序递减。

三种飞行模式不能自由手动切换，而是飞机根据当时的环境状态自动切换。

· 加速模式

EVO II系列无人机拥有2种加速模式：标准模式和狂暴模式，标准模式最大速度为 36km/h，狂暴模式最大速度为 72km/h。

在标准模式下，视觉避障始终有效。在狂暴模式下，飞机速度在36km/h以下避障有效，大于36km/h则避障无效。

Q4. 无人机只连接遥控器，不连接APP，避障系统也有效吗？

有效。无论是否连接手机 APP，只要在遥控器或APP中设置开启了避障功能，避障系统即可有效工作。如果关闭避障功能，飞行接近障碍物时，会有警示并且提示障碍物距离，但不会主动刹车，自动避障。

Q5. 下视补光灯有什么作用？

无人机在夜晚等光线不足的环境中飞行，避障效果会大大减弱。因此，降落时需要下视补光灯来改善光照条件，帮助飞行器的感知系统更加精准定位，同时可以给过往的行人及车辆提供安全提醒。

下视补光可以在APP中手动设置开启或关闭。

Q6. 飞行LED指示灯有什么作用？

飞行器每个臂的末端有一个 LED 指示灯。前面的 LED 亮起后为稳定的红色，可辨别机头方向，后面的 LED 显示飞行器当前的飞行状态。当飞行器后方的红/黄LED灯亮起，请及时返航，避免飞机在避障系统可能异常的状态下飞行。

黄灯

慢速闪烁：飞行器处于 ATTI 模式

快速闪烁：飞行器与遥控器断开连接

红灯

慢速闪烁：低电量警告

快速闪烁：严重低电量警告

长亮：严重问题或IMU异常

红黄灯交替闪烁

指南针异常，需校准/磁力计干扰

*LED指示灯默认开启，但可在APP中手动设置关闭，当飞机重启时，LED指示灯会恢复开启状态。

Q7. 对飞行环境有什么要求？

双目视觉感应系统和 Starpoint™ 定位系统受飞行器下方表面的亮度和纹理影响，面对少数无法识别的物体时，视觉避障系统也可能会失效。

因此，需要避免在以下表面上空飞行：

• 单色表面
• 高反射性表面，例如水面
• 特别暗或亮的表面
• 光线经常变化的表面
• 由高度重复的图案组成的表面，如瓷砖
• 吸音表面，例如厚的地毯
• 运动表面，例如交通流量大的路面

More Tips*

1、双目相机镜头和传感器应保持洁净。

2、等到飞行 LED 指示灯变成慢速闪烁的绿灯或闪烁两次的红灯时再起飞。

3、请不要在光线不足的环境中、存在小物体（例如小树枝、线、网）、 移动物体、透明表面（例如窗户）或反射表面（例如镜子）的复杂区域中放飞。

4、当跟随轿车或其他车辆飞行时，请选择野外或封闭路线驾驶。切不可在公路上使用。

5、为避免干扰 Starpoint™ 定位系统，不要使用 40 kHz 的超声装置，例如超声测距仪、故障探测器、清洁器或焊机。

6、当 GPS 信号较弱或无法满足视觉定位要求时，请勿飞行。