很多玩过无人机的小伙伴们都知道,避障系统能够帮助无人机及时地避开飞行路径中的障碍物,极大地减少炸机事故次数。尤其在飞行器起飞、降落和断线后自动回航的情况下,避障系统可起到保驾护航的关键作用。
所以,全面了解一下无人机避障系统,是很有必要的。无论是老司机还是新手小白,这篇EVO II系列避障功能详细介绍,都能帮你降低“提控回家”风险。
EVO II系列避障功能详介
Q1. EVO II系列的避障原理?
EVO II系列无人机采取视觉避障技术,该技术的原理类似于双眼目测距离:利用图像数据计算飞行器与潜在障碍物之间的距离,一旦探测到障碍物,立即使飞行器停止前进。
飞行器的前、后、下方的双目视觉系统还具有 Starpoint™ 定位系统。该系统利用超声波传感器计算飞行器的高度,同时双目相机通过图像分析来获取位置信息,在 GPS 信号不佳的情况下,能够对飞机的定位,悬停,精准降落,降落保护等功能提供支持作用。
Q2. 无人机有几个视觉传感器?
12个。EVO II具备全向障碍物感知系统,全向障碍物感应方向包括前后、上下、左右,每个方向各有2个视觉传感器。
需要注意的是,每个双目视觉感应系统有固定的覆盖角度,在四个对角线方向可能存在盲区。手动放飞时,请注意周围环境和 App 提示, 以确保安全。
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Q3. 避障系统什么模式下有效?
· 飞行模式
EVO II系列无人机拥有3 种飞行模式:GPS 模式(GPS)、视觉定位模式(starpoint)、姿态模式(ATTI)。无论何种飞行模式下,只要开启了视觉避障功能,避障系统都会有效工作,但避障效果可能会有所差异。总的来说,三种飞行模式的避障效果按上述顺序递减。
三种飞行模式不能自由手动切换,而是飞机根据当时的环境状态自动切换。
· 加速模式
EVO II系列无人机拥有2种加速模式:标准模式和狂暴模式,标准模式最大速度为 36km/h,狂暴模式最大速度为 72km/h。
在标准模式下,视觉避障始终有效。在狂暴模式下,飞机速度在36km/h以下避障有效,大于36km/h则避障无效。
Q4. 无人机只连接遥控器,不连接APP,避障系统也有效吗?
有效。无论是否连接手机 APP,只要在遥控器或APP中设置开启了避障功能,避障系统即可有效工作。如果关闭避障功能,飞行接近障碍物时,会有警示并且提示障碍物距离,但不会主动刹车,自动避障。
Q5. 下视补光灯有什么作用?
无人机在夜晚等光线不足的环境中飞行,避障效果会大大减弱。因此,降落时需要下视补光灯来改善光照条件,帮助飞行器的感知系统更加精准定位,同时可以给过往的行人及车辆提供安全提醒。
下视补光可以在APP中手动设置开启或关闭。
Q6. 飞行LED指示灯有什么作用?
飞行器每个臂的末端有一个 LED 指示灯。前面的 LED 亮起后为稳定的红色,可辨别机头方向,后面的 LED 显示飞行器当前的飞行状态。当飞行器后方的红/黄LED灯亮起,请及时返航,避免飞机在避障系统可能异常的状态下飞行。
黄灯
慢速闪烁:飞行器处于 ATTI 模式
快速闪烁:飞行器与遥控器断开连接
红灯
慢速闪烁:低电量警告
快速闪烁:严重低电量警告
长亮:严重问题或IMU异常
红黄灯交替闪烁
指南针异常,需校准/磁力计干扰
*LED指示灯默认开启,但可在APP中手动设置关闭,当飞机重启时,LED指示灯会恢复开启状态。
Q7. 对飞行环境有什么要求?
双目视觉感应系统和 Starpoint™ 定位系统受飞行器下方表面的亮度和纹理影响,面对少数无法识别的物体时,视觉避障系统也可能会失效。
因此,需要避免在以下表面上空飞行:
- 单色表面
- 高反射性表面,例如水面
- 特别暗或亮的表面
- 光线经常变化的表面
- 由高度重复的图案组成的表面,如瓷砖
- 吸音表面,例如厚的地毯
- 运动表面,例如交通流量大的路面
More Tips*
1、双目相机镜头和传感器应保持洁净。
2、等到飞行 LED 指示灯变成慢速闪烁的绿灯或闪烁两次的红灯时再起飞。
3、请不要在光线不足的环境中、存在小物体(例如小树枝、线、网)、 移动物体、透明表面(例如窗户)或反射表面(例如镜子)的复杂区域中放飞。
4、当跟随轿车或其他车辆飞行时,请选择野外或封闭路线驾驶。切不可在公路上使用。
5、为避免干扰 Starpoint™ 定位系统,不要使用 40 kHz 的超声装置,例如超声测距仪、故障探测器、清洁器或焊机。
6、当 GPS 信号较弱或无法满足视觉定位要求时,请勿飞行。
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