多旋翼无人飞行器自动飞行控制系统调研分析

无人飞行器,俗称无人机,即无人驾驶的智能空中机器人,内部置有智能飞行控制系统,能够实现超视距的自主飞行,依靠飞行控制系统和无线电遥控系统操纵的飞机。本文所述的无人机指的是军用及民用的小型无人机。

无人机不仅是飞行的智能机器人,还是一个飞行的传感器,可以搭载各类摄像机、相机、光电吊舱、探照灯、喊话器、气体分析等有效载荷模块,面向各个行业定制服务,执行具体的任务。

由于多旋翼无人机的经济性、安全性、易操作性,空勤保障简单且不受人的生理条件限制的优点,在众多民用和军用领域都有旺盛的需求。多旋翼无人机广泛用于防灾减灾、探索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检、电网巡检等领域。多旋翼无人机市场的迅速崛起也只是近几年的事情,特别是2014年之后出现了众多的初创型多旋翼无人机公司,推动着整个行业的技术(控制、通信、视觉、方案)和应用(消费极、工业级、专业级)快速发展。

自动飞行控制系统(简称飞控)是无人机的核心部件和必备部件,是无人机的关键系统之一,是无人机完成发射起飞、自主空中飞行、执行任务、回收等整个飞行过程的核心控制系统,是无人机完成自主飞行和自动控制的最主要的支撑部件。

无人机飞控系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统,内部实时的进行着大量的复杂的数据处理和数学运算。通常以高性能的飞控计算机为核心,并与各种传感器及执行机构共同构成闭环控制系统。

自主设计和开发飞控系统不仅是无人机技术攻关的必由之路,同时飞控的市场潜力也非常巨大。从最便宜的飞行玩具到专业的军用侦察机,都有飞控系统的需求量。我们自己掌握了飞控系统的开发,就能够不断充实我们现有的无人机产品线,牢牢掌握市场的主动权,深入挖掘和实现市场需求,实现完全的市场定制。

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