RTK常用功能的讲解（点校正、点放样、基站平移）

在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后，须进行基站平移步骤，使当前基站下再测量的点能和基站关机前相一致。

基站平移方法：找已知点，测量该点坐标，来计算基站平移量，并应用。具体是指移动站固定后找一个已知点（可以是测量点）测量，测量完成后发现和已知坐标不一样，这时候进入“测量-基站平移”，GNSS点选择刚测的点，已知点中选择这个点的已知坐标，然后点击“确定”，在弹出的提示中选择“是”。

点校正

RTK点校正就是把WGS84坐标转换为当前项目的坐标系统而进行转换参数的求解。点校正分为单点校正（三参）、两点校正（四参）、三点校正（七参）、四点校正（七参）。

一般来说，三参数应用于小范围的测量，精度比较差。七参数一般采用布尔沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K，作用范围大。但是七参数的校正精度与已知点的精度及分布情况有直接关系。为了较为准确地进行点校正操作，我们通常需要3-5个高等级的控制点，应均匀分布于测区的四周及测区的中央。点校正注意事项：已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。避免已知点的在同一条直线上。如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，残差不要超过2厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了。注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要基站平移即可。

点放样

点放样是把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程，用一定的测量仪器（如RTK）和方法测设到实地上去的测量工作。是测量坐标的一个反过程。

作业流程一般是导入点放样数据→架设基准站或移动站→点放样→检核。

1.如何导入点放样数据？

1）将放样点数据按照“点名，x，y，h”的顺序导入excel表格；

2）将excel表格另存为csv格式；3）将.csv 格式的点文件后缀名改成.TXT；4）将TXT放样数据文件导入手簿。

点放样注意事项：使用RTK进行点放样外业采集的数据，应该及时进行备份和内外业检查。导出放样点时保存的对应点坐标，将其与放样点坐标进行比对。较差不超过工程精度要求即可。

静态测量

GPS静态测量，是使用测量型GNSS接收机（RTK）进行控制测量的一种，主要用于建立各种级别的坐标控制网。

整个静态测量过程中，GNSS接收机是静止不动的，将GNSS接收机长时间静止不动架设在待测点位上，按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的数据文件。之后通过静态数据处理软件进行基线解算、网平差等工作。

静态测量作业流程分为静态外业和作业和静态内业作业。外业作业流程大致为摆站→量取仪器高→仪器开机→手动记录测站信息（测站名、仪器编号、仪器高、开始及结束时间等）

内业作业流程大致为导出数据→使用静态处理软件处理。

静态测量注意事项：

选址时，测站应处于开阔无干扰的位置，避免或减少多路径效应的地方。

若观测条件很差无法改观，可以适当延长观测时间，选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。

静态数据处理时，需注意自由网平差是否超限，约束平差已知点的选择要遵循长边控制短边的原则。静态控制测量定位精度高，操作简单，但是耗时较长。

道路设计与放样

道路设计：“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。

《直曲表》常见元素包括坐标和桩号，计算方位角，曲线间直线长，转角，半径，曲线长度，曲线总长，断链，长链，短链，卵形曲线，回头曲线等。

道路放样实际上是点放样的线路表现形式，既在点放样时以设计的线路图为底图，实时的显示当前点在线路上的映射点（当前点距线路上距离最近的点）的里程和前进方向的左或右偏距。同时道路放样又包含了中边桩放样，横断面测量，涵洞放样，边坡放样，道路检核，自由边坡。结构物放样等。