Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统(附真实案例)

垂直起降的无人机LiDAR系统,既解决了无人机起降场地的问题,又有媲美大飞机LiDAR系统的作业效率;自主研发的云雀LiDAR系统+纯电动的倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,可谓是小身材大作为,集性能、效率、精度于一身。

Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统

Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统

Sky-Lark云雀:垂直起降无人机LiDAR系统

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR的几大优势:

高点频,高点密度,100公里每小时巡航速度点密度优于50点/平方

Sky-Lark云雀轻型无人机LiDAR系统采用70°×40°倾斜椭圆扫描方式,最高点频60万点每秒,通过独特的扫描方式,使得点频有效率达到100%(视场角360°转镜扫描方式的设备如R-Angle,Riegl-VUX在机载模式下,点频的有效率只有25%),在巡航速度100公里每小时,飞行高度250m情况下,点密度优于50点/平方米;Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统

固定翼LiDAR电力巡检单航带点密度优于54点/平方米

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR系统在不同飞行高度下的点密度如下表所示:

Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统


集成高精度的组合惯导,在固定翼的飞行模式下,保证的激光点云数据高精度中误差优于5cm

在某地形测绘项目中,在测区中测量了30个高程精度检核点,其评估后的中误差为4.9cm。

Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统
Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统


大测程,激光最大测距可以达到1300m,实际作业飞行高度可以到700m以上,满足1:2000比例尺测图

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR系统最大测距1300m,最大飞行高度可以达到700m(反射率20%情况下),航带宽度可以达到接近1公里,具有极高的作业效率。

无人机平台支持仿地飞行,可以用于大高差地形作业

垂直起降无人机平台支持仿地飞行,尤其是在电力巡检过程中,可以保持对线的净空高度不变,保证数据的一致性;同时也可以同于大高程落差的地形高精度测图。Sky-Lark云雀:垂直起降固定翼无人机LiDAR系统

仿地飞行(蓝色为航迹线)

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