单兵背负四旋翼无人机（相当于两瓶500ml啤酒的重量）

2015年8月，在天津市滨海新区天津港瑞海公司危险品仓库发生的火灾爆炸事故中，进行大面积侦查以及人员疏导；

2016年3月，在甘肃省甘南藏族自治州迭部县达拉林场的森林火灾中，进行火点精准定位，传输实时数据给灭火飞机进行灭火；

2019年3月，在北京市密云区东邵渠镇高各庄村村南的一起山火中，累计起落11架次，飞行时长6.5小时，辅助指挥、辅助灭火；

2020年8月，在甘肃陇南泥石流造成40余人被困的自然灾害中，侦查现场，给受灾群众进行面包、水等物资的空投……

不仅如此，它的身影，还出现在雅安地震、中国南亚博览会、深圳大运会、4.25尼泊尔地震、深圳山体滑坡、巴西世界杯、边防军区物资投送等重大救援及安保项目中，并发挥了极其重要的作用。

它究竟是什么，能在如此之多的重大事件中，担任如此重要的角色？发挥了不可替代的作用？让事件处理、应对的如此从容？

神秘的它，就是山东中科先进技术研究院警用无人机系统工程中心的现有产品——多旋翼无人机。别看它体积不大，却拥有一身满满的“黑科技”，让我们来一探究竟：

携带方面，“迷你便携”——其中重量最轻的单兵背负四旋翼无人机KWT-TZ4M-Mini仅重1.3kg，相当于两瓶500ml啤酒的重量，在此基础上还可以实现带载续航60分钟，任务半径达到10km，可在海拔4000米的环境中作业；

数据传输方面，“传的更远”——有大于100公里的远距离数据链多点对多点漫游组网；

规避障碍物方面，“机动灵巧”——搭载多余度GNSS与姿态解算技术，运用双目、激光、毫米波等方式融合避障；

载荷方面，“功能齐全”——可以搭载可见光、热成像、多光谱、30倍变焦等满足于不同工作需要的各式各样的载荷；

续航方面，“动力持久”——它还拥有电调控制器一体化的智能电机以及掌握智能化动力电池关键技术的双电池冗余供电系统，其中的佼佼者，六旋翼无人机KWT-X6L-15拥有自由飞长达70分钟的带载续航时间，续航里程大于20公里。

综上，它们可以在最高7级的大风、中雨中雪、低温、最高5000米海拔和海上盐雾等极端全气候条件下进行飞行作业，从准备到起飞仅需几分钟，无障碍迅速飞抵任务点，远程操控等种种特性不仅能高效完成任务还能有效保证人员安全。

黑科技满满的它们，分别于2017年3月4日在无人机新疆边防团应用、2017年6月27日新疆“天山——3号”反恐演习、2020年8月20日甘肃陇南泥石流灾害、2020年10月6日西藏墨脱军区边防物资投送等行动中，多次被央视报道，俨然一副“明星相”。

目前，各型号的无人机产品被广泛应用于应急指挥、巡逻值守、安防监控、广播电视、消防、反恐等关键领域。主要服务对象为武警、公安、人防及政府应急部门，参与部分解放军演习项目的图像传输方案和保障。同时，积极参与军民融合项目，并为多个军种所选用。

工程中心主任吕振义告诉我们，山东先进院警用无人机系统工程中心自成立以来，先后承担了国家及省部级纵向课题3项，主要开展智能无人机飞行器制造、无人机系统的开发及巡视技术服务等核心业务。

目前，中心正在进行基于机器学习和非线性控制的微型多旋翼无人机技术研究以及系留多旋翼无人机系统应用扩展的研究。前者将研发出收纳容易、携带方便、操作简单、续航持久、作业范围广的工业级微型无人机，以适应目前国内市场对专业级无人机的需求的变化并填补相关市场的空白。后者将进一步解决电池容量对旋翼飞行器续航时间的限制，实现旋翼无人机的长时间滞空。

再透露一点重磅消息，工程中心正对无人值守无人机智能机库系统进行深度研发，它让无人机的飞行过程不再依赖于飞控手的状态，实现无人化操作。据了解，每个机库可以配备2架无人机，多个无人机库通过数据互联后可组成监控网络，不但可以解决极端地形条件下的任务效率问题，应对突发任务时更加高效，还能解决偏远地区以及城市环境下常态化巡逻中遇到的问题，全天待命、随时响应、即刻起飞。

期待不期待？届时，在山东先进院警用无人机系统工程中心的不懈努力下，将会有更多满身“黑科技”的无人机群和各种高大上的无人机系统，亮相于大众眼前。