国内几款电动固定翼无人机对比表

今天无意翻到以前做的一个表格，应该是2017年做的。这个表格，是对比国内几款电动固定翼无人机的，主要是针对挂载索尼A5100、A6000、A7R、佳能5D等相机，像素至少在1600万以上，做测绘用的。

表格涉及到的公司有特易飞、华测、中海达、南方天巡、飞马机器人等。当然，现在看来，确实不够全面。其中，对飞马机器人的F1000飞机很看好，友商确实做的不错。

表格对电动固定翼无人机的有效载荷、是否支持后差分、续航时间、限定航程、起飞方式、降落方式、通讯距离、交通运输是否便利、后续是否方便升级等方面做了对比。感觉还是有点价值的，就分享给大家。

下面就详细解说一下测绘无人机的操作流程，其中包含了一些实地拍摄的作业场景：

1、查看天气情况

无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航拍之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

2、到达起飞场地

确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。

3、测定风速以及风向

到达现场后，测定风速及风向。千里眼航空QLY-5型测绘无人机可抗6级风速，零下10°C～40°C低温。

4、垂直起降起飞模式

某测绘无人机不需要专门的机场、跑道或是发射架，大大降低了成本，在恶劣条件下的起降能力让它在应急、复杂地形测绘等行业大放异彩，同时解决了困扰许久的飞机损坏问题，由于传统的伞降，撞网，滑跑等降落方式对飞机损耗很大，在使用多次后飞机就要返厂重修，某测绘无人机通过旋翼机的降落方式降低了损耗。

5、链接数传及天线

数传用于地面站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测绘无人机都使用数传的方式进行无人机与地面站的数据交换，某测绘无人机的高频电台可进行长达30公里的超长距离监控，保证飞机安全高效运作。

6、当天的飞行日志

记录当天的天气、起降架次、以及航拍情况，留作日后的数据参考和分析总结。

7、姿态角度调整

对于距离上一次起飞地点超过200km的起飞地点，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机准确通讯。无人机机体内都配备有电子磁罗盘，磁校准等设备来确保飞机在飞行过程中的自我姿态控制，由于各地地磁情况不一，无人机自带校准系统用来应对各地不同地磁情况对无人机的干扰以及安全隐患。

8、手动遥控测试

将飞行模式调至手动飞行状态，测试副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇到特殊情况的应急处理。（PS：高手可用手动模式滑降）

9、起飞前的准备

起飞前要检查自动模式下，各舵面是否能按照飞控系统的指令完成操作；检查航拍相机是否和飞控系统链接正常；最重要的一点飞行计划是否上传到飞控系统。

10、无人机起飞

各项准备工作完成后，就可以起飞了，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时切换手动调整飞机姿态及飞行高度。

11、飞行监测

这个过程主要做四个方面的工作：对航高、航速、飞行轨迹的监控；对发动机转速和空速、地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查；

12、无人机降落

无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场出现突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。

13、数据导出

降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合压线率和姿态角判断是否需要复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场。