对于目前的无人机植保作业，喷洒农药往往针对的都是平原上大规模种植的棉花，小麦，水稻等作物，而且为了追求效率，往往是规划好快速高效的扫描航线来对农田进行喷洒作业。
植保无人机作业
扫描航线
对于低矮类的作物，植保无人机桨叶的下压气流可以让作物均匀得被喷洒上农药，但对于高一点的作物，如果树等树叶繁密的经济作物，目前的规划航线往往只能在顶部喷洒到。
效率必须要有，但是喷洒也要均匀到位，果农们才会选择并相信这种农业新科技产品。
螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的一种无人机植保方案，能略根据测绘信息和果树的生长情况，自动规划喷洒路径。螺旋航线就像我们小时候点的蚊香，由外到内螺旋前进。
螺旋喷洒小果树
对于枝叶不是太多的小果树苗来说，螺旋的半径较小，看起来就像是植保无人机在果树上方自旋一样。
蚊香状航线
着树冠直径较大，无人机则在果树上方，以树冠为中心，从中心到周边，进行’蚊香状航线’ 飞行．
当然，在喷洒前，需要做些前期准备工作，对果园进行测绘。测绘人员需要使用 GNSSRTK手持测绘器 ，标记出果园中每一棵果树的位置和半径，以及障碍物的位置。
测绘完成后，作业人员只需选择需要喷洒的果树，系统会自动规划喷洒航线。
目前螺旋航线已在南方多个省市进行验证使用，这种集测绘，无人机，植保的新型农业科技产品也正在不断成熟发展。
笔者畅想，如果未来植保无人机能加上最新的人工智能识别技术就更好了，规划好喷洒区域后，无人机起飞能够自主识别要喷洒的作物，然后根据作物半径，高度规划螺旋航线，然后喷完后按一定路线继续识别下一棵果树。
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