无人机螺旋航线果树植保而生(无人机可以给果树打药吗)

对于目前的无人机植保作业,喷洒农药往往针对的都是平原上大规模种植的棉花,小麦,水稻等作物,而且为了追求效率,往往是规划好快速高效的扫描航线来对农田进行喷洒作业。

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植保无人机作业

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扫描航线

对于低矮类的作物,植保无人机桨叶的下压气流可以让作物均匀得被喷洒上农药,但对于高一点的作物,如果树等树叶繁密的经济作物,目前的规划航线往往只能在顶部喷洒到。

效率必须要有,但是喷洒也要均匀到位,果农们才会选择并相信这种农业新科技产品。

螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的一种无人机植保方案,能略根据测绘信息和果树的生长情况,自动规划喷洒路径。螺旋航线就像我们小时候点的蚊香,由外到内螺旋前进。

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螺旋喷洒小果树

对于枝叶不是太多的小果树苗来说,螺旋的半径较小,看起来就像是植保无人机在果树上方自旋一样。

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蚊香状航线

着树冠直径较大,无人机则在果树上方,以树冠为中心,从中心到周边,进行’蚊香状航线’ 飞行.

当然,在喷洒前,需要做些前期准备工作,对果园进行测绘。测绘人员需要使用 GNSSRTK手持测绘器 ,标记出果园中每一棵果树的位置和半径,以及障碍物的位置。

测绘完成后,作业人员只需选择需要喷洒的果树,系统会自动规划喷洒航线。

目前螺旋航线已在南方多个省市进行验证使用,这种集测绘,无人机,植保的新型农业科技产品也正在不断成熟发展。

笔者畅想,如果未来植保无人机能加上最新的人工智能识别技术就更好了,规划好喷洒区域后,无人机起飞能够自主识别要喷洒的作物,然后根据作物半径,高度规划螺旋航线,然后喷完后按一定路线继续识别下一棵果树。

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