酷炫的无人机表演，你知道是怎么操作的吗?

还记得春节期间南昌那一场盛大的“一江两岸灯光秀”吗？除了烟火外，1000架无人机表演也同样刷屏了朋友圈。其强大的视觉效果带给大家的冲击感是非常震撼的。

那么这么多的无人机群是怎样控制才能达到这样的视觉效果呢，今天就带大家来解密下无人机表演的控制技术。

背后的技术

此次晚会的1000架无人机表演，空中未来经过了近一个月的筹备，数次彩排调试。“不少画面在设计时，不仅要考虑到画面的简洁、背后意义，还要考虑到表演时的展示效果，经过了数次调整。

这种大规模无人机协同运动需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。

通信干扰问题

普通级别的编队不存在通讯问题，但无人机数量一多，无人机通讯就成为最重要也是最困难的技术难点。

为了方便控制，每架无人机都有独立的IP地址，就像我们的计算机在网络上的地址一样。控制千部无人机的电脑叫做地面站，它就像服务器一样同时对上千架无人机进行控制，并接收它们实时反馈的数据。

精准定位问题

起飞的时候，地面站会初始化所有无人机的时间，以确保无人机在天空中可以按照统一的时序进行自主飞行。尤其队形变化的时候，如果时序不对，无人机就可能撞到一起。

千架无人机分布在一个不算广阔的空域中，编队非常密集，天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。普通无人机采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米，这对表演来说是一次巨大的挑战。

RTK定位技术

在正式表演前的舞步设计和算法编程阶段，将需要表演的形状、文字、动态过程以三维动画的形式制作出来，因为3D表演动画方便观众从各个角度观看。

给每一架无人机编写好程序，里面包含了定位和所悬挂灯光的闪烁程序，列队表演时，1000架无人机统一由主控制台进行后台控制。起飞的时候，地面站会初始化所有无人机起飞时间，以确保无人机在天空中可以按照统一的空间位置起飞，千架无人机分布在一个不算广阔的空域中，编队非常密集，天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。

空中未来编队无人机采用高精度RTK定位技术，地面及空中飞行定位精度可保证1厘米误差。