拓攻百科|无人机的几种飞行模式介绍(上)

许多飞手在刚接触无人机时，对其中的GPS模式、姿态模式、手动模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飞控中又有半自动作业模式、AB点作业模式、是不是更加云里雾里了？别着急，拓攻百科将详细推出系列介绍。

本期将先给大家科普一下一般的GPS模式、姿态模式、手动模式和自主模式、一键返航模式。

总的来说，无人机的飞行模式一般可以有三种，按照从易到难的顺序分别为定点模式、姿态模式、手动模式。另外，还有一些常见的功能如【自主模式】和【一键返航模式】，虽然和前面的三种模式一样带上了“模式”的字眼，但其实属于无人机的功能分类。而拓攻的T1-A飞控中的半自动作业模式、AB点作业模式、属于拓攻专为植保作业开发的作业模式功能。

GPS模式

导航与控制系统会利用GPS和气压计（或其他定高设备，如毫米波，激光雷达等）对飞机进行定位和定高。适合新手，也是使用最频繁的一种模式。

—GPS是用来定位的，气压计和其他定高设备是用来定高使用的。

姿态模式

适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，因为它不启用导航系统，只依赖加速器和陀螺仪来控制飞机姿态。飞机本身的姿态可以保持稳定。

实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

手动模式

完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作的话，比较危险。

在遇到紧急状况时，如果飞机突然失控，建议迅速把飞行模式改为手动，然后加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落点。当机身出现异常时，要尽量稳住飞行姿态，宁可炸机，也不可伤人。

自主模式

飞机会按照预设航线进行自主飞行（依赖GPS信号），也就是说，这是一种在GPS模式下运行的功能。

一键返航模式

顾名思义，不管你的无人机飞离多远，只需要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号，无人机就会自动返航到你身边，目前，一些产品已经具备了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路径+避障返航。

一键返航模式如何操作

以拓攻T1-A为例，给大家介绍一下一键返航功能是怎样操作的。

1、每次解锁遥控器（LED蓝灯快闪几次）时，飞行器会记录一次Home点。

2、返航通道CH6开关拨至返航档位。

3、高度不足10米时，飞行器升高至10米，然后会执行返航。如在飞行器水平距离返航点2米时触发返航，由于飞行器已经处于视距范围内，飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会上升至预设高度。

4、达到home点上方会悬停5秒然后自动着陆（除油门外其他通道都可控）。

5、着陆之后，飞行器会自动检测落地并加锁。

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拓攻飞控产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业飞控定制方案。飞控产品包括：通用版飞控T1系列产品，农业植保专用飞控T1-A，以及行业级飞控RTK系列产品。拓攻飞控产品均采用最优姿态跟踪和自适应控制算法，支持市面上所有多旋翼无人机结构，具有抗强磁场干扰、失控保护和断桨保护等功能，且兼具一体化设计，便于安装使用。

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