智能摆动拍摄功能说明
智能摆动拍摄功能在用户划定测区后将自动生成对应航区并相应规划航线。
飞行过程中，通过控制负载进行多角度拍摄，仅需飞行一条航线即可采集3D重建所需的正射和倾斜照片，且在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，从而精简拍照数量，大幅提升后处理效率。
每个航区内不同航线段具有不同的摆动拍摄策略，不同航线段内摆动拍摄所有的照片都以用户所划定的测区为准。
A. 在智能摆动拍摄作业过程中，每个航线段根据所拍摄照片数量将自动调整飞行速度，照片数量越少时飞行速度越高，使飞行器作业效率达到最高。
B. 在智能摆动拍摄作业过程中，每个航线段均由一个拍摄序列构成，每张照片都有相应的拍摄方向。
C. 对于不同测区大小、不同飞行高度及负载朝向角度，航区可能呈现出不同的形态。对于同一测区大小，不同负载朝向角度或不同飞行高度下航区也可呈现出不同的航区形态（如图）：
Tips：目前此功能仅支持经纬M300 RTK飞行平台搭载P1负载。使用时，需要在建图航拍的参数设置中开启该功能。
智能摆动拍摄操作方法
教学视频链接：参考
https://www.dji.com/cn/zenmuse-p1/video中的“禅思P1|智能摆动拍摄”视频。
操作说明：
用户可在建图航拍任务中开启智能摆拍摄功能。
01
进入DJI Pilot App航线飞行界面>创建航线或KML导入，选择创建建图航拍任务。在地图界面通过点击和拖动调整测区范围，点击航线中间的“+”号，可添加航点。
02
设置航线参数：
A.根据镜头尺寸（以35mm为例），设置相机为“Zenmuse P1 (35mm)”。
B.开启“智能摆动拍摄”。
C.设置云台角度、高度记录方式、被摄面相对起飞点高度、起飞速度和完成动作。
D.高级设置中，设置旁向重叠率、航向重叠率和主航线角度。
E.负载设置中，设置测区对焦方式和畸变校正。在智能摆动拍摄作业模式下，设备会按照效率最优模式进行作业，在不同航线段根据摆动拍摄序列的不同，会自动调整飞行速度。建议云台角度设置为：-45°；测区对焦方式选择为：首个航点自动对焦；关闭畸变校正；选取照片格式为JPEG。
03
点击保存任务，点击上传航线并执行飞行任务。
04
飞行任务结束后关闭飞行器电源。通过APP飞行界面的回放按钮可快速检查所拍摄的照片或取出P1的SD卡并连至计算机，可检查所拍摄的照片与生成的文件。
Tips:智能摆动拍摄使用24mm/35mm镜头以默认-45°倾角作业，部分照片会拍到脚架。此情况只会在边缘处拍到脚架，对建模效果和精度影响较小。如要规避，可调整倾斜角度为-60°~-50°或更换50mm的镜头。
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