飞马无人机管家D2000数据DOM处理流程

飞马无人机管家D2000数据处理流程

1 原始数据检查：

✓ 原始影像
✓ 相机编号/相机报告：
记录相机ID或对应xml检校文件
✓ 机载差分观测数据：
.bin：机载日志
.fmcompb：机载GPS差分观测数据
.fmnav:机载rtk观测数据
✓ 基站数据：千寻虚拟cors站/或实体基站
✓ 机载POS
.pos：飞单点点位POS文件，
必要数据：
✓ 必要数据文件齐全
✓ 影像数目和机载POS数据数目一致：同时试拍和机载POS反应地面高程的数目对应一致）
✓ 影像质量：清晰，无模糊发虚等现象，色彩明暗度适中

2 千寻基站差分解算

选择GPS格式转换，选定fmcompb格式
将机载GPS观测数据转换为rinex统一格式
1）rinex格式转换
2）流动站数据输入
导入转换后的机载GPS观测文件（.20o）
3）千寻cors基站数据下载
共有三个文件包：
机载数据上传：upload
千寻cors站基站数据包下载：download
基站数据解压：base
其中base中的.o文件即为基站数据。
下载完成后，下一步处于激活状态

4）差分参数设置 5）偏心改正类型选择 6）差分解算
_cam_pos:为相机POS文件
_pos.txt:为融合差分相位中心POS文件
_rtk_pos.txt：为仅RTK
的POS文件
config为差分解算参数设置文件，
_all为差分轨迹文件，

7）差分结果质量检查

检查内容如下:
✓ 检查固定解百分比，一般优于98
✓ 检查展点图是否规整、是否符合
飞行航线
✓ 检查差分和照片个数是否一致

数目检查：
原始影像281张，1张试拍
差分结果281个，1张地面高程

3 坐标转换

差分解算获取到的坐标为WGS84经纬度坐标+椭球高，而工程项目一般为2000或其他本地坐标系统（像控点坐标
系统）及水准高。因此需要进行差分数据的坐标转换。要求：
1）基站坐标输入的必须为84坐标系统及椭球高
2）差分转换的目标坐标系统应和像控点的坐标系统完全一致。
3）差分系统基站坐标采集及差分转换方式应和控制点的采集及转换方式相同。
如：像控点为省cors系统采集的84经纬度及椭球高，采用七参数转换为本地坐标系（若xian80及85高程），则差
分基站应输入省cors采集的点，再采用同样的七参数转换为本地坐标系。
若像控点为1+1架站采集的84坐标和椭球高，控制点采用七参数及平移坐标转换实现平面坐标转换。
则差分的基站输入必须同样条件下的84坐标和椭球高，并采用同样的七参数及平移坐标实现转换。
1 差分坐标转换的基本原则
2 坐标转换方式
✓ 已知该地区像控点的转换参数（非飞马支持），采用对应手簿或软件将其转换为平面pos
✓ 已知该地区像控点的转换参数（飞马转换参数，中海达转换参数），采用无人机管家将其转换为平面pos。
✓ 无转换参数，已知具备两套坐标系统的点若干（2个以上），采用无人机管家进行参数计算，再坐标转换。